[实用新型]磁吸式拾取机构

摘要

本实用新型涉及一种磁吸式拾取机构，包括导向杆、螺旋弹簧、导向座和安装座，导向杆穿设在螺旋弹簧内，导向杆的上部具有挡边，导向杆的下部具有凸起；螺旋弹簧的上端抵靠导向杆的挡边，螺旋弹簧的下端抵靠安装座，导向杆的下端部固定有一磁石。导向座的侧壁上设有导向槽，导向槽至少包括一长槽和一短槽，长槽的底部与短槽的底部相互连通，长槽的顶部高于短槽的顶部，且长槽的顶部与短槽的顶部沿导向杆长度方向的高度差H≥磁石的吸取距离；导向杆的凸起设置在导向槽内；导向杆穿设在导向座内，导向座固定安装在安装座内部。本实用新型无需外挂电源或气源，节约使用成本；通过磁铁的上下运动控制是否拾取，小巧方便。

主权项

一种磁吸式拾取机构，其特征在于：包括导向杆（1）、螺旋弹簧（2）、导向座和安装座，所述导向杆（1）穿设在螺旋弹簧（2）内，所述导向杆（1）的上部具有挡边（11），导向杆（1）的下部具有凸起；所述螺旋弹簧（2）的上端抵靠导向杆（1）的挡边（11），螺旋弹簧（2）的下端抵靠安装座，所述导向杆（1）的下端部固定有一磁石（3）；所述导向座的侧壁上设有导向槽，所述导向槽至少包括一长槽（421）和一短槽（422），长槽（421）的底部与短槽（422）的底部相互连通，长槽（421）的顶部高于短槽（422）的顶部，且长槽（421）的顶部与短槽（422）的顶部沿导向杆（1）长度方向的高度差H≥磁石（3）的吸取距离；所述导向杆（1）的凸起设置在导向槽内；导向杆（1）穿设在导向座内，导向座固定安装在安装座内部。