[实用新型]柔顺机构精密定位平台装置

摘要

本实用新型涉及精密定位平台的技术领域，公开了柔顺机构精密定位平台装置，包括微夹持机构、柔顺机构以及驱动柔顺机构的驱动机构；微夹持机构包括右夹持臂以及左夹持臂，右夹持臂上部与左夹持臂上部之间具有用于夹持物体的夹持间隙，右夹持臂下部与左夹持臂下部之间具有间隔区域，柔顺机构设于间隔区域；右夹持臂的上部设有横向定位孔，横向定位孔与夹持间隙呈垂直状布置；横向定位孔中插设有横向螺杆，横向螺杆的内端具有用于抵接在被夹持物体下端的定位端头，定位端头位于夹持间隙的下方，且定位端头的外周呈圆周曲面状。当物体被夹持后，物体的下端与定位端头抵接，利用横向螺杆的转动，则可以实现被夹持物体上下移动，实现被夹持物体位置的调整。

主权项

柔顺机构精密定位平台装置，其特征在于，包括微夹持机构、柔顺机构以及驱动所述柔顺机构的驱动机构；所述微夹持机构包括右夹持臂以及左夹持臂，所述右夹持臂上部与左夹持臂上部之间具有用于夹持物体的夹持间隙，所述右夹持臂下部与左夹持臂下部之间具有间隔区域，且所述左夹持臂的下端悬空布置；所述柔顺机构设于所述间隔区域，且所述柔顺机构分别与所述右夹持臂的内侧以及左夹持臂的内侧连接，所述驱动机构抵压于所述柔顺机构；所述右夹持臂的上部设有横向定位孔，所述横向定位孔贯穿所述右夹持臂上部的两侧，且与所述夹持间隙呈垂直状布置；所述横向定位孔中插设有横向螺杆，所述横向螺杆的内端具有用于抵接在被夹持物体下端的定位端头，所述定位端头位于所述夹持间隙的下方，且所述定位端头的外周呈圆周曲面状。