[实用新型]一种转位机构有效
| 申请号： | 201520209980.6 | 申请日： | 2015-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN204508206U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王佳俊 | 申请（专利权）人： | 东北石油大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人： | 朱士文;杨晓梅 |
| 地址： | 163000 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种转位机构，涉及一种自动码垛生产线上的生产装置，它包括固定在机架上的伺服电机、电磁阀以及气源，伺服电机内设有竖向转轴，转轴贯穿机架，转轴底端焊接转盘；转盘两端连接着机械手，机械手手臂上装有机械手气缸；气源的出气口与电磁阀的进气口通过软管连通，电磁阀的出气口与机械手气缸的进气口通过软管连通。本装置结构精巧，节省空间，操作方便，采用的伺服电机，不仅可以精确的控制转移的角度，而且工作时带动转盘，可以有序的完成夹紧物品和转移物品两个动作，节省了生产时间，节省了人力操作，提高了生产效率，为生产带来了巨大的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
一种转位机构，包括固定在机架（9）上的伺服电机（1）、电磁阀（3）以及气源（4），其特征在于：伺服电机（1）内设有竖向转轴（2），转轴（2）贯穿机架（9），转轴（2）底端焊接转盘（5）；转盘（5）两端连接着机械手（6），机械手（6）手臂上装有机械手气缸（8）；气源（4）的出气口与电磁阀（3）的进气口通过软管连通，电磁阀（3）的出气口与机械手气缸（8）的进气口通过软管连通。
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