[实用新型]一种新型拖地机器人

摘要

本实用新型提供一种新型拖地机器人，包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，机体部分为一个长方体形机架，行走部分包括四个万向轮，工作部分包括喷液板、清洁布夹板和高压吹嘴，动力部分包括太阳能电池板，辅助配件部分包括气动泵、储液缸、升降杆一、升降杆二、微型摄像头、红外避障传感器、转盘、监控摄像头、汽缸一和汽缸二，所述的控制部分包括单片机；本实用新型将喷洒洗涤液、擦拭和地面吹干等多种功能为一体，适合于大面积场地的清洁工作，极大地提高了地面的清洁效果，并且实现了整个清洁过程的智能化，节省人力，使用太阳能作为动力，对环境没有污染，且节约能源。

主权项

一种新型拖地机器人，其特征在于：包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，所述的机体部分为一个长方体形机架，所述的行走部分包括四个万向轮，万向轮通过传动轴与动力部分连接，分别分布于机体部分的两侧，所述的工作部分包括喷液板、清洁布夹板和高压吹嘴，三者依次分布于机架底侧的前部、中部和后部，所述的动力部分包括太阳能电池板，太阳能电池板位于控制部分的上部并与蓄电瓶相连接，蓄电瓶与内部控制电路相连，所述的辅助配件部分包括气动泵、储液缸、升降杆一、升降杆二、微型摄像头、红外避障传感器、转盘、监控摄像头、气缸一和气缸二，其中气动泵位于储液缸上部，升降杆一位于气缸二的下部并与清洁布夹板相连，升降杆二位于气缸一的下部并与高压吹嘴相连，微型摄像头位于控制部分下部，红外避障传感器位于控制部分表面的前后左右四个方向，转盘位于控制部分的上部并与监控摄像头相连，所述的控制部分为单片机，所述的机架的底部还设有带动升降杆一转动的电机。