[实用新型]一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机系统有效
| 申请号： | 201520215508.3 | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN204527630U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 秦子建 | 申请（专利权）人： | 桂林航龙科讯电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64D27/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 周玉红 |
| 地址： | 541004 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机系统，包括机身、机翼Ⅰ和机翼Ⅱ，在所述机翼Ⅰ上设有垂直螺旋桨Ⅰ和机翼电机Ⅰ,在所述机翼Ⅱ上设有垂直螺旋桨Ⅱ和机翼电机Ⅱ,在所述机身的前端外接有固定翼水平螺旋桨，在所述机身的尾部设有纵向平衡方向螺旋桨和纵向平衡方向控制电机，在所述机身内设有智能控制所述机翼电机Ⅰ、所述机翼电机Ⅱ、所述油动力发动机以及所述纵向平衡方向控制电机运行的自动驾驶仪。本实用新型的有益效果是：实现了无人机起飞依靠动力电池垂直起飞、悬停到油动力驱动固定翼快速飞行，返航悬停到垂直降落的油电混合动力飞行全部功能，具有垂直起降和悬停的能力，又有速度快、航程远、时间长的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 固定 垂直 起降 无人机 系统 | ||
【主权项】：
一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机系统，包括机身(1)、机翼Ⅰ(2)和机翼Ⅱ(3)，其特征在于，在所述机翼Ⅰ(2)上设有垂直螺旋桨Ⅰ(4)和机翼电机Ⅰ,所述机翼电机Ⅰ带动所述垂直螺旋桨Ⅰ(4)转动，在所述机翼Ⅱ(3)上设有垂直螺旋桨Ⅱ(5)和机翼电机Ⅱ,所述机翼电机Ⅱ带动所述垂直螺旋桨Ⅱ(5)转动；在所述机身(1)的前端外接有固定翼水平螺旋桨(7)，在所述机身(1)内的前部设有油动力发动机和机载发电机，所述油动力发动机带动所述固定翼水平螺旋桨(7)转动，在所述机身(1)的尾部设有纵向平衡方向螺旋桨(6)和纵向平衡方向控制电机，所述纵向平衡方向控制电机带动所述纵向平衡方向螺旋桨(6)运行；在所述机身(1)内设有智能控制所述机翼电机Ⅰ、所述机翼电机Ⅱ、所述油动力发动机以及所述纵向平衡方向控制电机运行的自动驾驶仪，所述自动驾驶仪通过控制所述机翼电机Ⅰ、所述机翼电机Ⅱ、所述油动力发动机以及所述纵向平衡方向控制电机的运行来实现无人机的垂直起飞、悬停、空中飞行以及垂直降落；所述机载发电机为所述机翼电机Ⅰ的电池、所述机翼电机Ⅱ的电池、所述纵向平衡方向控制电机的电池以及所述自动驾驶仪的电池提供电能，所述机身(1)内的还设有供油系统，所述供油系统为所述油动力发动机提供燃料，所述油动力发动机带动所述机载发电机发电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林航龙科讯电子技术有限公司，未经桂林航龙科讯电子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520215508.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可控浮力翼和动力翼的双翼扑翼飞行器
- 下一篇：一种带外壳的四轴飞行器
