[实用新型]一种无动力关节臂结构有效
| 申请号： | 201520215865.X | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN204585243U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 吴德寒;李红伟;许芳宏 | 申请（专利权）人： | 马鞍山方宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/06;B25J18/04;B25J19/02;G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无动力关节臂结构，属于工业机器人示教器具技术领域。本实用新型的一种无动力关节臂结构，包括关节臂A、关节A、关节臂B、关节B、关节臂C、测头和记录按钮，其中：所述关节臂A和关节臂B、关节臂B和关节臂C之间依次通过关节A、关节B活动式连接；所述测头可拆卸连接在关节臂A的末端、记录按钮固定连接在关节臂A侧面。本实用新型可以实现工业机器人示教速度快、精度高的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 关节 结构 | ||
【主权项】：
一种无动力关节臂结构，包括关节臂A(1)、关节A(2)、关节臂B(3)、关节B(4)和关节臂C(5)；其特征在于：还包括测头(6)和记录按钮(7)，其中：所述关节臂A(1)和关节臂B(3)、关节臂B(3)和关节臂C(5)之间依次通过关节A(2)、关节B(4)活动式连接；所述测头(6)可拆卸连接在关节臂A(1)的末端、记录按钮(7)固定连接在关节臂A(1)侧面。
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