[实用新型]一种机器人用双向动力模组

摘要

本实用新型公开了一种机器人用双向动力模组，包括相互铰接联动的第一臂和第二臂，其中第一臂本体内部设有双向动力模组座，双向动力模组座上设有第一同步调节滑块、第一同步调节丝杆、同步齿轮组、驱动机构、第二同步调节滑块、第二同步调节丝杆，第一臂的下方设有力矩平衡重锤，力矩平衡重锤与第一同步调节滑块连接。当其第二臂伸展时，其抓手距离主轴中心力矩变长；同时由于滑块和调节丝杆的配合，且第二臂中的连杆组件与第二同步调节滑块连接，故使得该力矩平衡重锤也会随之运动，使得其与主轴的中心力矩也相应的加长，故其可以在不改变力矩平衡重锤的重量的前提下，保持两端力矩平衡，从而减少对动力功率的输出，达到节能减排的目的。

主权项

一种机器人用双向动力模组，其特征在于：包括相互铰接联动的第一臂和第二臂，其中所述第一臂本体内部设有双向动力模组座，所述双向动力模组座上设有第一同步调节滑块、第一同步调节丝杆、同步齿轮组、驱动机构、第二同步调节滑块、第二同步调节丝杆，所述驱动机构的输出轴固定有所述同步齿轮组，所述同步齿轮组上端与所述第二同步调节丝杆连接，下端与所述第一同步调节丝杆连接，所述驱动机构通过同步齿轮组带动所述第一同步调节丝杆和所述第二同步调节丝杆在纵向上运动；所述第一臂的下方设有力矩平衡重锤，所述力矩平衡重锤与所述第一同步调节滑块连接。