[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201520216536.7 | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN204700637U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 曹华利 | 申请（专利权）人： | 苏州迈星机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李广 |
| 地址： | 215121 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，包括：旋转件，所述旋转件的至少两个不同侧边设置有用以夹持零件的机械夹；旋转轴，所述旋转轴设置在所述旋转件上，所述旋转件绕所述旋转轴旋转；滑块，所述滑块沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述旋转轴；驱动机构，所述驱动机构驱动所述滑块沿第一方向运动；连杆，所述连杆的两端分别枢接安装在所述旋转件和滑块上；当所述驱动机构驱动所述滑块运动时，所述滑块带动所述连杆运动，进而带动所述旋转件绕所述旋转轴转动。相较于现有技术，本实用新型机械手由于可使得轴类零件绕平行于自身轴线的旋转轴旋转，从而使得所述机械手的占用空间较小，能够加工较长的轴类零件。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：旋转件，所述旋转件的至少两个不同侧边设置有用以夹持零件的机械夹；旋转轴，所述旋转轴设置在所述旋转件上，所述旋转件绕所述旋转轴旋转；滑块，所述滑块沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述旋转轴；驱动机构，所述驱动机构驱动所述滑块沿第一方向运动；连杆，所述连杆的两端分别枢接安装在所述旋转件和滑块上；当所述驱动机构驱动所述滑块运动时，所述滑块带动所述连杆运动，进而带动所述旋转件绕所述旋转轴转动。
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