[实用新型]一种多机械手料仓进给装置

摘要

本实用新型公开了一种多机械手料仓进给装置，包括基座、横梁、机械手,其中基座包括两根立柱、两块横梁固定板、两块底座和设于两根立柱之间的横杆，所述横梁固定板分别设置在两根立柱顶端，所述底座设于立柱的底端；所述横梁固定在横梁固定板上，所述横梁上设有纵向导轨；所述机械手分为设于横梁左端的第一机械手、设于横梁中端的第二机械手和设于横梁右端的第三机械手；所述机械手包括滑座和安装在滑座上的垂向导轨、纵向动力传动结构、垂向动力传动机构、垂向滑枕。本实用新型采用多机械手结构，可同时运送多个料件以同时完成多个加工步骤，极大地提高了生产效率；同时，还可运送单个机械手无法运送的较大体积料件，因而适用范围更加广泛。

主权项

一种多机械手料仓进给装置，其特征在于：包括基座(1)、横梁(2)、机械手(3)，其中：所述基座包括两根立柱(11)、两块横梁固定板(12)、两块底座(13)和设于两根立柱(11)之间的横杆(14)，所述横梁固定板(12)分别设置在两根立柱(11)顶端，所述底座(13)设于立柱(11)的底端；所述横梁(2)固定在横梁固定板(12)上，所述横梁(2)上设有纵向导轨(21)；所述机械手(3)分为第一机械手(31)、第二机械手(32)和第三机械手(33)，所述第一机械手(31)设于横梁(2)左端，所述第二机械手(32)设于横梁(2)中端，所述第三机械手(33)设于横梁(2)右端；所述机械手(3)包括滑座(301)和安装在滑座(301)上的垂向导轨(302)、纵向动力传动结构、垂向动力传动机构、垂向滑枕(303)，所述纵向动力传动结构包括纵向伺服电机(304)、纵向减速箱(305)、纵向齿轮齿条传动结构(306)，所述垂向动力传动机构包括垂向伺服电机(307)、垂向减速箱(308)、垂向齿轮齿条传动结构(309)，所述滑座(301)通过纵向动力传动结构与横梁(2)连接，所述垂向滑枕(303)通过垂向动力传动结构与滑座(301)连接。