[实用新型]隧道状态检测装置

摘要

本实用新型公开了一种隧道状态检测装置，其包括手推式轨检小车以及设置于所述手推式轨检小车上的激光扫描仪、倾角传感器、直线位移传感器、车速里程传感器和计算机；所述激光扫描仪、倾角传感器、直线位移传感器和车速里程传感器均信号连接于所述计算机。本实用新型的隧道状态检测装置通过激光扫描仪能得到隧道内表面的影像图及所有反射点的三维坐标，并通过所述激光扫描仪所形成的图像准确识别隧道内表面的较小病害，通过所有反射点的三维坐标检测隧道侵限、管片错台及收敛变形，具有较高的精度和准确性。

主权项

一种隧道状态检测装置，其特征在于，包括手推式轨检小车、激光扫描仪、倾角传感器、直线位移传感器、车速里程传感器和计算机；所述激光扫描仪、倾角传感器、直线位移传感器、车速里程传感器和计算机均设置于所述手推式轨检小车上；所述倾角传感器信号连接于所述计算机，用于将所述倾角传感器检测的手推式轨检小车的倾角参数发送至所述计算机；所述直线位移传感器信号连接于所述计算机，用于将所述直线位移传感器检测的两个轨道之间的距离数据发送至所述计算机；所述车速里程传感器信号连接于所述计算机，用于将所述车速里程传感器检测的手推式轨检小车的车速信号和里程信号传递至所述计算机；所述激光扫描仪为三维相位式激光扫描仪；所述激光扫描仪信号连接于所述计算机，用于将所述激光扫描仪所扫描的隧道的内表面参数发送至所述计算机。