[实用新型]一种改良驱动系统的扫地机

摘要

本实用新型属于自动扫地机技术领域，特指一种改良驱动系统的扫地机，包括机壳、滚筒、电机以及用于联动连接电机和滚筒的减速机构，所述滚筒、电机和减速机构均设置在壳体内，所述减速机构包括套设在电机转轴上的主动轮、同轴固接在滚筒上的从动轮以及连接主动轮与从动轮的皮带，所述主动轮与从动轮外侧面均开设有若干条防滑槽，且从动轮直径大于主动轮直径；本实用新型的结构简单，电机的安装和定位更为方便，稳定，使用寿命更长；整体能耗较低，结构合理。

主权项

一种改良驱动系统的扫地机，包括机壳、滚筒、电机以及用于联动连接电机和滚筒的减速机构，所述滚筒、电机和减速机构均设置在壳体内，其特征在于：所述减速机构包括套设在电机转轴上的主动轮、同轴固接在滚筒上的从动轮以及连接主动轮与从动轮的皮带，所述主动轮与从动轮外侧面均开设有若干条防滑槽，且从动轮直径大于主动轮直径；所述电机包括铁壳，铁壳内设有转子组件，转子组件包括轴芯、芯片以及换向器，所述芯片和换向器均固定在轴芯上，芯片的一端上设有一环形的铜圈，所述芯片内具有多个芯片槽，且每个芯片槽内均固定设有一电解电容，电解电容的正极引脚均连接至换向器上，负极引脚均连接至上述的铜圈上，且该铜圈接地；所述电解电容的正极引脚通过锡线焊接在换向器上；所述换向器的顶端上还设有一挡油介子和一调整介子，且挡油介子和调整介子均固定在轴芯上；所述换向器的尾端上固定设有漆包线，该漆包线绕在上述的芯片上；所述芯片的另一端固定设有平衡泥；所述平衡泥固定在芯片或漆包线上，且平衡泥与轴芯相交的部位设有铜介子和调整介子，铜介子和调整介子均固定在轴芯上；所述铁壳的前端设有端盖，铁壳的外壁上设有护磁圈；所述壳体的一侧嵌装有电路板，电路板上设置有电机控制电路，电机控制电路一输出端与三极管Q1的基极连接，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极连接，三极管Q1的发射极接直流电源，三极管Q1的集电极接电容C1正极、电机M一端，电容C1负极接地，电机M另一端接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地；所述的电容C1的电容量为300‑3000uF；所述的电容C1的电容量为300‑3000uF，由一组小电容并联构成；所述直流电源的电压为3‑12V；电机控制电路一输出端与三极管Q1的基极之间连接电阻R1，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极之间连接电阻R2；所述的三极管Q1为PNP型，所述的三极管Q2为NPN型；所述的电机控制电路包括芯片U1，芯片U1的脚1悬空，芯片U1的脚2、3、4接钥匙接口CN1的3个接点，芯片U1的脚5、6接烧录程序接口CN2的3个接点，芯片U1的脚7与三极管Q2的基极连接，芯片U1的脚8与三极管Q1的基极连接，芯片U1的脚4还接地；芯片U1的脚2还连接电容C2一端、电容C3正极、电阻R3一端、三极管Q1的基极、压敏电阻RV一端，电容C2另一端接地，电容C3负极接地，电阻R3另一端接地，压敏电阻RV另一端接地，芯片U1的脚2与接钥匙接口CN1的接点之间连接保险电阻FR1。