[实用新型]一种微创手术机器人用胆道镜有效
| 申请号： | 201520220115.1 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN204683554U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 周宁新;王树新;李建民 | 申请（专利权）人： | 周宁新 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 胡福恒 |
| 地址： | 100088 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种微创手术机器人用胆道镜，它由微创手术机器人控制实现肝胆管内探查与治疗，包括胆道镜本体和附属设备，所述的胆道镜本体，包括前端组件、弯曲组件、刚性连杆和胆道镜盒；所述的弯曲组件一端固定连接于前端组件，另一端固定连接于刚性连杆；所述的刚性连杆另一端旋转地安装在所述的胆道镜盒上；所述的弯曲组件，实现一个方向的弯曲运动；所述的刚性连杆和胆道镜盒之间实现胆道镜刚性连杆的自转运动；所述的胆道镜盒主要用于将胆道镜与微创机器人连接固定，并传递控制胆道镜其它组件运动的驱动力。本实用新型的优点是：提高手术的成功率；缓解医生疲劳；有足够的灵活度；减少了手术时间并降低了取石的难度；具有向其它医疗领域扩展的潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 胆道 | ||
【主权项】：
一种微创手术机器人用胆道镜，它由微创手术机器人控制实现肝胆管内探查与治疗，包括胆道镜本体和附属设备，其特征还在于，所述的胆道镜本体，包括前端组件(1)、弯曲组件(2)、刚性连杆(3)和胆道镜盒(4)；所述的弯曲组件(3)一端固定连接于前端组件(2)，另一端固定连接于刚性连杆(3)；所述的刚性连杆(3)另一端旋转地安装在所述的胆道镜盒(4)上；所述的弯曲组件(2)，实现一个方向的弯曲运动；所述的刚性连杆(3)和胆道镜盒(4)之间实现胆道镜刚性连杆的自转运动；所述的胆道镜盒主要用于将胆道镜与微创机器人连接固定，并传递控制胆道镜其它组件运动的驱动力。
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