[实用新型]一种滤芯装配机

摘要

一种滤芯装配机，包括机架，所述的机架具有一安装平台，所述安装平台的下方设有一驱动伺服电机，所述安装平台的上方设有一转盘，所述驱动伺服电机的输出轴与所述的转盘连接；所述的转盘上均布有六个工位，分别为上料上胶工位、上滤芯筒工位、上顶盖工位、压实工位、上密封圈工位、卸料工位，在上料上胶工位将滤芯顶盖和滤芯底盖进行上胶水操作，在上滤芯筒工位将滤芯筒安装到滤芯底盖上，在上顶盖工位将滤芯顶盖安装到滤芯筒上端，在压实工位进行进一步压紧，在上密封圈工位将密封圈安装到位，在卸料工位将安装完成的成品卸下。本实用新型提供了一种专门用于装配滤芯的滤芯装配机，大大提高了滤芯的装配效率。

主权项

一种滤芯装配机，包括机架，所述的机架具有一安装平台，其特征在于：所述安装平台的下方设有一驱动伺服电机，所述安装平台的上方设有一转盘，所述驱动伺服电机的输出轴与所述的转盘连接；所述的转盘上均布有六个工位，分别为上料上胶工位、上滤芯筒工位、上顶盖工位、压实工位、上密封圈工位、卸料工位；上述六个工位上均安装有与滤芯顶盖相适配的顶盖治具、与滤芯底盖相适配的底盖治具；在所述的上料上胶工位外的安装平台上设有上料上胶机构，所述上料上胶机构的外侧设有送料机构；所述的送料机构包括用于输送滤芯顶盖的顶盖振动盘、用于输送滤芯底盖的底盖振动盘，所述顶盖振动盘的输出端与一顶盖传输带衔接，所述底盖振动盘的输出端与一底盖传输带衔接，所述的顶盖传输带及底盖传输带均与第一带驱动机构连接，所述的顶盖传输带上设有供所述滤芯顶盖上的顶嘴插入的插缝，顶盖振动盘内的滤芯顶盖经振动后从所述顶盖振动盘的输出端输出且滤芯顶盖的顶嘴朝下，顶嘴朝下的滤芯顶盖输出至所述的顶盖传输带上；底盖振动盘内的滤芯底盖经振动后从所述底盖振动盘的输出端输出且滤芯底盖的正面朝上，正面朝上的滤芯顶盖输出至所述的底盖传输带上；     所述的上料上胶机构包括设于所述安装平台上的上料架，所述的上料架上设有平移气缸，所述平移气缸的输出端与一上料板连接从而使所述的上料板可远离或靠近所述的上料上胶工位；所述的上料板上设有竖向的上料气缸，所述上料气缸的输出端连接一上料升降板，所述的上料升降板上设有用于将滤芯顶盖夹至上料上胶工位处的顶盖治具上的夹顶盖机械手、用于将滤芯底盖夹至上料上胶工位处的底盖治具上的夹底盖机械手；所述的上料升降板上还设有顶盖胶枪和底盖胶枪，所述安装平台的下方设有可驱动所述的顶盖治具和底盖治具转动的治具驱动机构；在所述的上滤芯筒工位外的安装平台上设有上滤芯筒机构，所述上滤芯筒机构的外侧设有送滤芯筒机构；所述的送滤芯筒机构包括用于传输滤芯筒的滤芯筒传送带，所述的滤芯筒传送带与第二带驱动机构连接；所述的上滤芯筒机构包括设于所述安装平台上的竖向的上滤芯筒气缸，所述上滤芯筒气缸的输出端连接一过渡框，所述的过渡框内设有一竖向的滤芯筒伺服电机，所述过渡框的上方有一滤芯筒转块，所述滤芯筒伺服电机的输出轴与所述的滤芯筒转块连接，所述的滤芯筒转块上设有用于夹取滤芯筒传送带末端的滤芯筒的夹滤芯筒机械手；在所述的上顶盖工位外的安装平台上设有上顶盖机构，该上顶盖机构包括位于所述安装平台上方的上顶盖升降板，所述安装平台下方的设有竖向的上顶盖气缸，所述上顶盖气缸的输出端与所述上顶盖升降板连接；所述的上顶盖升降板上设有电机箱，所述的电机箱内设有顶盖伺服电机，所述电机箱的上方有一顶盖转块，所述顶盖伺服电机的输出轴与所述的顶盖转块连接，所述的顶盖转块上设有一用于夹持顶盖的翻转机械手；在所述的压实工位外的安装平台上设有压实机构，所述的压实机构包括压实架，所述的压实架上设有竖向的压实气缸，所述压实气缸的输出端设有压实块，所述的压实块位于所述压实工位处的底盖治具的正上方；在所述的上密封圈工位外的安装平台上设有上密封圈机构，所述上密封圈机构的外侧设有密封圈输送机构，所述的密封圈输送机构包括用于输送密封圈的密封圈振动盘，所述密封圈振动盘的输出端衔接一与密封圈相适配的密封圈输送夹层，所述密封圈输送夹层的末端与一用于容置密封圈的密封圈治具衔接，所述的密封圈治具设于所述的安装平台上；所述的上密封圈机构包括设于所述安装平台上的上密封圈支架，所述的上密封圈支架上设有轨架，所述的轨架上设有横向滑轨，所述的横向滑轨上设有可远离或靠近密封圈输送带的横向滑块，所述的轨架上设有用于驱动所述横向滑块滑动的横向驱动气缸；所述的横向滑块上设有竖向的总气缸，所述总气缸的输出端连接一竖向的第一分气缸，所述第一分气缸的输出端连接一第二分气缸，所述第二分气缸的输出端连接一用于夹持密封圈的密封圈机械手；在所述的卸料工位外的安装平台上设有卸料机械手。