[实用新型]一种包装袋的自动包装装置

摘要

本实用新型涉及一种包装袋的自动包装装置，其特征在于：包括机架、台面板、横向滑板、取袋机构、撑袋机构、装袋机构和封口机；自所述机架的一侧至其另一侧，分别设置所述取袋机构、撑袋机构、装袋机构和封口机，以完成取袋、撑袋、装袋和封袋的加工生产步骤；所述机架上具有滑道，所述横向滑板配装在所述滑道上，所述机架上安装第一伺服电机，所述第一伺服电机具有输出轴，所述第一伺服电机的输出轴通过曲柄连杆联接所述横向滑板，所述横向滑板上安装有第一导杆气缸和第二导杆气缸，所述导杆气缸具有轴线竖直的导杆；所述台面板上安装在所述机架上。因此本实用新型提供一种取袋、撑袋、装袋和封袋自动完成的自动化装置，与传统人工相比，自动化程度高，可以有效提高生产效率。

主权项

一种包装袋的自动包装装置，其特征在于：包括机架(1)、台面板(2)、横向滑板(3)、取袋机构(4)、撑袋机构(5)、装袋机构(6)和封口机(7)；所述机架(1)上具有滑道(10)，所述横向滑板(3)配装在所述滑道(10)上，所述机架(1)上安装第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)具有输出轴，所述第一伺服电机(11)的输出轴通过曲柄连杆(12)联接所述横向滑板(3)，所述横向滑板(3)上安装有第一导杆气缸(13)和第二导杆气缸(14)；所述台面板(2)上安装在所述机架(1)上；所述取袋机构(4)包括上端开口的放袋箱(4‑1)、竖向链条装置(4‑2)、托板(4‑3)、上料气缸(4‑4)、取袋架(4‑5)和第一移袋支板(4‑6)、第一移袋压板(4‑7)；所述竖向链条装置(4‑2)包括竖架(4‑2‑3)、分别安装在竖架(4‑2‑3)上下两端的传动齿轮(4‑2‑1)、配装在所述传动齿轮(4‑2‑1)上的链条、安装在竖架(4‑2‑3)上的第二伺服电机(4‑2‑2)，所述第二伺服电机(4‑2‑2)与所述一传动齿轮(4‑2‑1)传动联接，所述托板(4‑3)安装在所述链条上，所述托板(4‑3)位于所述放袋箱(4‑1)的内侧；所述上料气缸(4‑4)安装在所述放袋箱(4‑1)上，所述上料气缸(4‑4)具有竖直伸缩的升降缸杆，所述取袋架(4‑5)安装在所述升降缸杆上；所述第一移袋支板(4‑6)安装在所述第一导杆气缸(13)上，所述第一移袋支板(4‑6)上安装有压盘；所述第一移袋压板(4‑7)联接所述第二导杆气缸(14)上，所述第一移袋压板(4‑7)上安装有与所述压盘相对的支杆；所述撑袋机构(5)包括第三导杆气缸(5‑1)、撑袋支架(5‑2)、第二移袋支板(5‑3)、第二移袋压板(5‑4)，所述第三导杆气缸(5‑1)安装在所述机架(1)上，所述撑袋支架(5‑2)安装在所述第三导杆气缸(5‑1)上，所述撑袋支架(5‑2)上安装有吸盘装置，所述第二移袋支板(5‑3)安装在所述第一导杆气缸(13)上，所述第二移袋支板(5‑4)上安装有压盘，所述第二移袋压板(5‑4)安装在所述第二导杆气缸(14)上，所述第二移袋压板(5‑4)上安装有与所述第二移袋支板(5‑3)的压盘相对的支杆，所述台面板(2)水平设置且位于所述第二移袋支板(5‑3)与第二移袋压板(5‑4)之间，所述台面板(2)上具有与所述第二移袋支板(5‑3)的压盘相对的横槽；所述第二移袋支板(5‑3)位于所述台面板(2)的上方，所述第二移袋压板(5‑4)位于所述台面板(2)的下方；所述装袋机构(6)包括推料导杆气缸(6‑1)、入料推板(6‑2)、撑口气缸(6‑3)、相互对称的两个侧撑板(6‑4)、第三移袋支板(6‑5)、第三移袋压板(6‑6)，所述推料导杆气缸(6‑1)安装在所述机架(1)上，所述入料推板(6‑2)与所述推料导杆气缸(6‑1)联接，所述撑口气缸(6‑3)安装在所述机架(1)上，所述侧撑板(6‑4)通过板架与所述撑口气缸(6‑3)联接，所述侧撑板(6‑4)的横截面为弧形，两个所述侧撑板(6‑4)的横截面为括号形，所述两个侧撑板(6‑4)的前端形成扩口，所述第三移袋支板(6‑5)与所述第一导杆气缸(13)联接，所述第三移袋支板(6‑5)上安装有压盘，所述第三移袋压板(6‑6)与所述第二导杆气缸(14)联接，所述第三移袋压板(6‑6)上安装有与所述第三移袋支板(6‑5)的压盘相对的支杆，所述台面板(2)上具有与所述第三移袋支板(6‑5)的压盘相对的横槽，所述第三移袋支板(6‑5)位于所述台面板(2)的上方，所述第三移袋压板(6‑6)位于所述台面板(2)的下方。