[实用新型]一种微小型移动机器人循迹模块有效
| 申请号： | 201520222746.7 | 申请日： | 2015-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN204650273U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 张大伟;崔志铭;盛路晨;李海霞;杨晨光;邓计才 | 申请（专利权）人： | 郑州大学;郑州雁桥电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微小型移动机器人循迹模块，包括电路板、微控制器、四个光电接近式传感器和一个电源与信号输入\输出控制端口；所述四个光电接近式传感器等间距平行固设于电路板上，所述电源与信号输入\输出控制端口固设于电路板上且位于四个光电接近式传感器的正中间；所述四个光电接近式传感器的输入输出端口均通过电源与信号输入\输出控制端口与微控制器的外围接口相连接。本实用新型具有体积小、结构简单、易于装配等优点，可安装在微小型移动机器人底盘的下方作为灰度传感器使用，使其可具备沿特定的路线移动的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 移动 机器人 模块 | ||
【主权项】：
一种微小型移动机器人循迹模块，其特征在于：包括电路板（4）、微控制器、四个光电接近式传感器（1）和一个电源与信号输入\输出控制端口（2）；所述四个光电接近式传感器（1）等间距平行固设于电路板（4）上，所述电源与信号输入\输出控制端口（2）固设于电路板（4）上且位于四个光电接近式传感器（1）的正中间；所述四个光电接近式传感器（1）的输入输出端口均通过电源与信号输入\输出控制端口（2）与微控制器的外围接口相连接。
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