[实用新型]一种基于STM32单片机的无刷直流电机控制器有效
申请号: | 201520227087.6 | 申请日: | 2015-04-15 |
公开(公告)号: | CN204481723U | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 程军辉;黄友锐;唐超礼;张超超;莫文婷;侯潇潇 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于STM32单片机的无刷直流电机控制器,它包括STM32核心控制器模块、电机实时状态监测模块、整流滤波模块、三相逆变模块、降压模块、CAN总线通信模块以及光耦隔离模块。其特征在于:所述STM32核心控制器模块分别连接电机实时状态监测模块、降压模块和光耦隔离模块,用于实时的数据处理以及对电机的实时控制,电机实时状态监测模块分别连接STM32核心控制器和直流无刷电机,用于采集电机的实时转速、位置、电流和电压等信号,所述三相逆变模块分别于整流滤波模块、光耦隔离模块以及无刷直流电机相连,与控制器配合作用,将直流电转换为控制无刷直流电机的交流电。本实用新型可以提高无刷直流电机的控制精度、响应速度以及稳定性。 | ||
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【主权项】:
一种基于STM32单片机的无刷直流电机控制器,包括STM32核心控制器模块、电机实时状态监测模块、整流滤波模块、三相逆变模块、降压模块、CAN总线通信模块以及光耦隔离模块,其特征在于:所述STM32核心控制器模块分别连接电机实时状态监测模块、降压模块和光耦隔离模块,用于实时的数据处理以及对电机的实时控制,电机实时状态监测模块分别连接STM32核心控制器和直流无刷电机,用于采集电机的实时转速、位置、电流和电压等信号,所述三相逆变模块分别与整流滤波模块、光耦隔离模块以及无刷直流电机相连,与控制器配合作用,将直流电转换为控制无刷直流电机的交流电。
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