[实用新型]一种风力发电机组叶片打磨装置有效
| 申请号： | 201520227103.1 | 申请日： | 2015-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN204584912U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 胡殿昊;蔡晓峰;刘衍选;卢萌 | 申请（专利权）人： | 沈阳华创风能有限公司;青岛华创风能有限公司;通辽华创风能有限公司;宁夏华创风能有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B27/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种风力发电机组叶片打磨装置，属于风力发电机技术领域。包括移动平台、导轨及置于移动平台上的机械手，所述机械手包括四个关节臂、砂轮及传感器，所述各关节臂间均为转动连接，各关节分别连接关节电机，在末端关节臂的端部安装打磨用旋转砂轮及检测砂轮位置的红外线传感器和压力传感器，所述砂轮连接砂轮电机。本实用新型既具备移动平台的移动能力又具有机械手的灵活操作能力，可以完成既有大范围定位要求又有灵活操作要求的作业任务。移动平台与机械手之间通过协调，可以完成更为复杂的操作任务。在机械手上安装用于风机叶片打磨的专用工具，从而使得移动机械手成为用于风机叶片修复打磨的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风力 发电 机组 叶片 打磨 装置 | ||
【主权项】：
一种风力发电机组叶片打磨装置，其特征在于：包括移动平台、导轨及置于移动平台上的机械手，所述机械手包括四个关节臂、砂轮及传感器，所述各关节臂间均为转动连接，各关节分别连接关节电机，在末端关节臂的端部安装打磨用旋转砂轮及检测砂轮位置的红外线传感器和压力传感器，所述砂轮连接砂轮电机。
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