[实用新型]一种蓄电池极板搬运夹具有效
申请号: | 201520227812.X | 申请日: | 2015-04-15 |
公开(公告)号: | CN204714050U | 公开(公告)日: | 2015-10-21 |
发明(设计)人: | 钟旻 | 申请(专利权)人: | 广州敏博机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G57/03;B65G61/00 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 罗伟富 |
地址: | 510450 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种蓄电池极板搬运夹具,包括安装架以及设在安装架上的搬运机构和压紧机构,其中:所述搬运机构包括搬运爪以及与搬运爪连接的水平直线驱动机构;所述压紧机构包括设在搬运爪上方的压紧块以及与压紧块连接的竖向直线驱动机构;所述安装架上设有从上向下延伸至搬运爪处的卸料挡板。本实用新型的搬运夹具能够与机械手配合自动完成极板的搬运和堆放,具有工作效率高、无需人工干预、生产成本低等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 蓄电池 极板 搬运 夹具 | ||
【主权项】:
一种蓄电池极板搬运夹具,其特征在于,包括安装架以及设在安装架上的搬运机构和压紧机构,其中:所述搬运机构包括搬运爪以及与搬运爪连接的水平直线驱动机构;所述压紧机构包括设在搬运爪上方的压紧块以及与压紧块连接的竖向直线驱动机构;所述安装架上设有从上向下延伸至搬运爪处的卸料挡板。
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