[实用新型]一种带功能臂的履带结构有效
| 申请号： | 201520228389.5 | 申请日： | 2015-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN204726547U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 罗权 | 申请（专利权）人： | 罗权 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 311258 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种带功能臂的履带结构。本实用新型包括与履带传动齿轮配合的齿轮区和分设在齿轮区两侧的功能臂增加区，所述的履带功能臂设置在功能臂增加区，履带功能臂的高度控制在履带过履带传动齿轮时不与传动齿轮轴产生干涉，也防止履带做类圆周运动时相互产生干涉；所述的履带功能臂作为除行走之外的各种附加功能实现的硬件支撑。本实用新型能很好并简单的完成各种现有履带改造，及对未来智能履带机器人的功能履带设计与制造提供简便。再配合机器人体的配置板，让其与机器人机体本体的沟通与资源或信息交换功能提供方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功能 履带 结构 | ||
【主权项】：
一种带功能臂的履带结构，其特征在于：包括与履带传动齿轮配合的齿轮区和分设在齿轮区两侧的功能臂增加区，所述的履带功能臂设置在功能臂增加区，所述的履带功能臂作为除行走之外的各种附加功能实现的硬件支撑。
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