[实用新型]清洁机器人系统、清洁机器人及虚拟墙组件有效
申请号: | 201520229015.5 | 申请日: | 2015-04-15 |
公开(公告)号: | CN205181264U | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 张志淳;夏勇峰 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 张所明 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开是关于一种清洁机器人系统、清洁机器人及虚拟墙组件,属于清洁机器领域。所述清洁机器人系统包括:清洁机器人和虚拟墙组件;清洁机器人,包括:至少一个金属电极、电容传感器和控制芯片;金属电极设置于清洁机器人的底板上;金属电极与电容传感器电性相连,且电容传感器与控制芯片电性相连;虚拟墙组件为含金属的带状物体,且虚拟墙组件用于贴附于清洁机器人行进的平面上。本公开解决了利用红外方式实现的虚拟墙存在耗能,且成本较大的问题;实现了利用含金属的带状物体实现虚拟墙功能,达到了免除虚拟墙组件的能耗,降低虚拟墙组件的成本的效果。 | ||
搜索关键词: | 清洁 机器人 系统 虚拟 组件 | ||
【主权项】:
一种清洁机器人系统,其特征在于,所述系统包括:清洁机器人和虚拟墙组件;所述清洁机器人,包括:至少一个金属电极、电容传感器和控制芯片;所述金属电极设置于所述清洁机器人的底板上;所述金属电极与所述电容传感器电性相连,且所述电容传感器与所述控制芯片电性相连;所述虚拟墙组件为含金属的带状物体,且所述虚拟墙组件用于贴附于所述清洁机器人行进的平面上。
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