[实用新型]一种多轴多工位独立自动锁螺丝机

摘要

本实用新型的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机，包括工作台，及设置在工作台顶部前端的流水线，及设置在流水线后面的第一加工机构，及设置在第一加工机构左侧的第二加工机构；每一个所述第一加工机构前端的流水线上均设置有第一导向机构，及设置在第一导向机构左侧的第一定位机构，所述第一定位机构设置有三个以上，每两个所述第一定位机构之间设置有第一限位机构。本实用新型的每个加工设备可实现对多个工件进行四个面以上、任意角度的三维空间加工处理，使每条流水线一天工作八小时生产的产品可达到3200个以上，每条流水线可节约4个以上的工人，其还采用柔性化设计，适合对多个不同品种进行自动打螺丝，且换品种调试时间≤1分钟，满足工业发展的需求。

主权项

一种多轴多工位独立自动锁螺丝机，其特征在于：包括工作台，及设置在工作台顶部前端的流水线，及设置在流水线后面的第一加工机构，及设置在第一加工机构左侧的第二加工机构；所述第一加工机构与第二加工机构均可设置有一个以上；每一个所述第一加工机构前端的流水线上均设置有第一导向机构，及设置在第一导向机构左侧的第一定位机构，所述第一定位机构设置有三个以上，每两个所述第一定位机构之间设置有第一限位机构；        每一个所述第二加工机构前端的流水线上均设置有第二导向机构，及设置在第二导向机构左侧的第二定位机构，所述第二定位机构设置有三个以上，每两个所述第二定位机构之间设置有第二限位机构；        所述第一限位机构与第二导向机构之间设置有翻转机构；        所述第一加工机构与第二加工机构均包括第一X轴，及设置在第一X轴上面的第一Y轴，及连接设置在第一Y轴前端的第一Z轴，及设置在第一Z轴右侧的第二Z轴，及与第一X轴的右端连接设置的第二X轴，及设置在第二X轴上面的第二Y轴，及连接设置在第二Y轴前端的第三Z轴，及设置在第三Z轴右侧的第四Z轴，第三Z及分别设置在第一Z轴、第二Z轴、第三Z轴与第四Z轴前面的加工设备；所述加工设备设置有4个以上；每个所述加工设备可实现对一个以上的工件进行不同面、不同角度的三维空间加工处理。