[实用新型]一种声纳和双目视觉成像系统的融合成像装置有效
申请号: | 201520230277.3 | 申请日: | 2015-04-16 |
公开(公告)号: | CN204740344U | 公开(公告)日: | 2015-11-04 |
发明(设计)人: | 徐渊;张志强;黄伟鑫;王亚洲;何凡 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G01S15/89 | 分类号: | G01S15/89;H04N13/02 |
代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 林俭良;纪媛媛 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种声纳和双目视觉成像系统的融合成像装置,该装置包括以下系统:刚性支架、声纳成像系统、双目视觉成像系统、以及连接并融合处理声纳成像系统和双目视觉成像系统的图像信号的融合成像处理系统。本实用新型能有效地探测水中物体的具体轮廓、表面信息和深度信息,解决了水下特别是深水下的物体感知困难的问题,为水下特别是深水下的相关工作提供强有力的解决方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 声纳 双目 视觉 成像 系统 融合 装置 | ||
【主权项】:
一种声纳和双目视觉成像系统的融合成像装置,其特征在于,包括刚性支架、声纳成像系统、双目视觉成像系统、以及连接并融合处理所述声纳成像系统和双目视觉成像系统的图像信号的融合成像处理系统;所述声纳成像系统包括固定安装在所述刚性支架上的声纳传感探头、以及与所述声纳传感探头通讯连接的声纳信号处理模块;所述双目视觉成像系统包括固定安装在所述刚性支架上的双目摄像头、以及与所述双目摄像头通讯连接的双目信号处理模块。
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