[实用新型]智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞系统

摘要

本实用新型提供一种智能搬运车和智能搬运车用交叉口防撞系统。交叉口防撞系统包括至少两辆所述智能搬运车。智能搬运车具有车架、行走机构、防撞装置和车载控制装置。防撞装置包括有设置在车架前侧和/或后侧与其侧面的衔接角处的区域防撞传感器。其中一智能搬运车的区域防撞传感器具有用以向外发射信号的发射端，另一智能搬运车的区域防撞传感器具有接收信号的接收端。在两车相互靠近的行驶路径交叉口位置处，在前述另一智能搬运车的接收端接收到前述其中一智能搬运车的发射端的发射信号时，前述另一智能搬运车的车载控制装置控制其行走机构减速至停止移动，直至前述其中一智能搬运车穿过交叉口后，前述另一智能搬运车的行走机构再次移动。

主权项

一种智能搬运车，包括车架、固定在车架上的行走机构、防撞装置和车载控制装置，所述行走机构、防撞装置和车载控制装置电性连接，其特征在于：所述防撞装置包括有设置在车架上的防撞传感器，所述防撞传感器具有与车载控制装置电性连接的区域防撞传感器，所述区域防撞传感器设置在所述车架前侧和/或后侧与其侧面的衔接角处，所述区域防撞传感器具有用以向外发射信号的发射端和/或用以接收外部其他区域防撞传感器的发射端发射信号的接收端。