[实用新型]一种优化飞行姿态控制的巡检无人机有效
| 申请号： | 201520231424.9 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN204536911U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 谭文辉 | 申请（专利权）人： | 广州智海信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果;李晓菲 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种优化飞行姿态控制的巡检无人机，包括无人机体、ARM控制模块和姿态控制模块，ARM控制模块安装在无人机体内，姿态控制模块安装在无人机体的几何中心上，以姿态控制模块为中心的4个位置，等距离设置补偿姿态控制模块；所述的补偿姿态控制模块包括加速度计；还包括姿态控制数据补偿处理模块。该巡检无人机具有对巡检无人机的姿态控制进行补偿处理，减少误差，得到更高精度的姿态控制数据，姿态控制准确性更高，信号接收更好，姿态控制更及时稳定，结构简单，改造成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 优化 飞行 姿态 控制 巡检 无人机 | ||
【主权项】：
一种优化飞行姿态控制的巡检无人机，包括无人机体、ARM控制模块和姿态控制模块，ARM控制模块安装在无人机体内，姿态控制模块安装在无人机体的几何中心上，所述的姿态控制模块给所述的ARM控制模块反馈姿态控制数据,其特征在于：以姿态控制模块为中心的4个位置，等距离设置用于提供补偿姿态数据的补偿姿态控制模块；所述的补偿姿态控制模块包括加速度计。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州智海信息科技有限公司，未经广州智海信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520231424.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于生物标志物检测的光谱位置调节装置
- 下一篇：一种基于互联网的制鞋定制系统
