[实用新型]过渡段预制工作站

摘要

本实用新型提出了一种过渡段预制工作站，包括龙门滑台、设于龙门滑台上的机器人三轴滑台、设于机器人三轴滑台上的焊接机器人、设于机器人三轴滑台一侧的框架组对夹具、变位机及升降车，焊接机器人包括底座、设于底座上并通过第一转轴旋转连接的一旋转座、设于旋转座上且一端通过第二转轴旋转连接的下臂、设于下臂另一端并通过第三转轴旋转连接的上臂、设于上臂上并通过第四转轴旋转连接的第一手部、设于第一手部上并通过第五转轴旋转连接的第二手部及设于第二手部上并通过第六转轴旋转连接的第三手部，下臂包括与旋转座连接的第一端部、由第一端部向上延伸的中间部及设于中间部顶端并与上臂连接的第二端部。该工作站可机械化的实现工件的焊接。

主权项

一种过渡段预制工作站，其特征在于：包括龙门滑台、设于该龙门滑台上的机器人三轴滑台、设于该机器人三轴滑台上的焊接机器人、设于该机器人三轴滑台一侧的框架组对夹具、设于该框架组对夹具一侧的变位机及设于变位机一侧的升降车，所述升降车、变位机、框架组对夹具及焊接机器人依次并排设置，所述焊接机器人包括一底座、设于该底座上并通过第一转轴旋转连接的一旋转座、设于该旋转座上且一端通过第二转轴旋转连接的一下臂、设于该下臂另一端并通过第三转轴旋转连接的一上臂、设于该上臂上并通过第四转轴旋转连接的一第一手部、设于该第一手部上并通过第五转轴旋转连接的一第二手部及设于该第二手部上并通过第六转轴旋转连接的一第三手部，该第一转轴竖直设置，该第二转轴水平设置并与第一转轴相垂直，该第三转轴与第二转轴相平行，该第四转轴与第三转轴垂直设置，该第五转轴与第四转轴垂直设置，该第六转轴与第五转轴垂直设置，并与第四转轴在同一直线上，所述下臂包括与旋转座连接的第一端部、由第一端部向上延伸的中间部及设于中间部顶端并与上臂连接的第二端部，所述中间部为向上延伸的长条状，其横截面为椭圆形的筒状。