[实用新型]一种数控机床自动送料机器人

摘要

本实用新型公开了一种数控机床自动送料机器人，包括横向架体和纵向架体，横向架体上安装有可沿横向架体移动的移动座，纵向架体安装在移动座上，纵向架体下端安装有夹持部，所述横向架体上锁定安装有无相对运动的横向同步带，所述移动座上安装有第一电机，该第一电机通过转轴连接有与横向同步带对应配合的横向带轮。这种数控机床自动送料机器人结构中，横向同步带固定安装在横向架体上，移动座通过第一电机驱动横向带轮，在横向同步带上移动，有效降低了同步带变形对设备精度的影响，使机器人具有更高的定位精度，以适用于小体积物料的抓取与输送。

主权项

一种数控机床自动送料机器人，包括横向架体（1）和纵向架体（2），横向架体（1）上安装有可沿横向架体（1）移动的移动座（3），纵向架体（2安装在移动座（3）上，纵向架体（2）下端安装有夹持部（4），其特征在于：所述横向架体（1）上锁定安装有无相对运动的横向同步带（5），所述移动座（3）上安装有第一电机（6），该第一电机（6）通过转轴连接有与横向同步带（5）对应配合的横向带轮（7）。