[实用新型]前推滑动支撑式地下作物收获履带机的升降入土挖掘机构

摘要

前推滑动支撑式地下作物收获履带机的升降入土挖掘机构，包括动力驱动履带车、液压绞盘、升降油缸、升降大臂和前挖掘输送总成，动力驱动履带车上设有液压动力系统。本实用新型采用前置犁推土方法、液压动力驱动、链条式输送、偏心式振动分离，根据地下作物的生长状况和挖掘要求进行作物挖掘、分离泥土、铺放晾晒等工序。前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活，收获效率高、不压坏作物。本实用新型操作简单，自动化程度高，容易操纵，传动稳定。实验证明，该机完全能胜任收获各种土壤条件下生长的胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下块茎农作物。

主权项

前推滑动支撑式地下作物收获履带机的升降入土挖掘机构，其特征在于：包括动力驱动履带车、液压绞盘、升降油缸、升降大臂和前挖掘输送总成，动力驱动履带车上设有液压动力系统；前挖掘输送总成包括前框架，前框架下部由前到后依次设有挖掘犁、辊式输送机构和前卷帘链梯输送机构，挖掘犁前低后高倾斜设置，挖掘犁后侧设有与辊式输送机构衔接的分离栅，前框架后部设有液压收获马达和变速箱，液压收获马达的动力输出端与变速箱的动力输入端传动连接，前框架上部沿左右方向水平由后到前依次转动设有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，变速箱的动力输出端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，第一传动轴端部与前卷帘链梯输送机构之间、第二传动轴与第三传动轴之间、第三传动轴与第四传动轴之间、第四传动轴与辊式输送机构之间分别通过链条传动连接，第二传动轴两端分别同轴设有驱动盘，驱动盘外表面偏心处铰接有摇杆，挖掘犁后部左右两侧分别设有一根位于前框架外侧的驱动杆，驱动杆前部上侧设有连接座，连接座与前框架之间通过摆杆连接，摆杆前端与连接座铰接，摆杆后端与前框架铰接，前框架后部铰接有限位杆，限位杆前端、摇杆下端和驱动杆后端通过一根销轴相互铰接；动力驱动履带车前端设有固定架，液压绞盘设在前框架上侧后部，液压绞盘上缠绕的钢丝绳一端与固定架上部固定连接，升降油缸后端和升降大臂后端分别铰接在固定架的中部和下部，升降油缸下端铰接在升降大臂中部，升降大臂前端与前框架后端下部铰接。