[实用新型]机器人手爪有效
| 申请号： | 201520237849.0 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN204700892U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 曹会民;熊设 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 习冬梅 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人手爪，包括连接组件和手爪模组，连接组件包括一固定座，手爪模组装设于固定座上，手爪模组包括固定组件和装设于固定组件上的抓取组件，抓取组件用于抓取和释放零件，固定组件包括基板，抓取组件装设于基板上，抓取组件包括第一抓取组件，第一抓取组件包括抓取件和驱动件，抓取件包括抓取部，抓取部一侧面开设有吸槽，抓取件连接于基板，驱动件固定于基板上且邻近吸槽设置，吸槽用于吸附和释放零件，驱动件能够朝向零件运动，以将零件推出第一抓取组件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
一种机器人手爪，包括连接组件和手爪模组，该连接组件包括一固定座，该手爪模组装设于该固定座上，该手爪模组包括固定组件和装设于该固定组件上的抓取组件，该抓取组件用于抓取和释放零件，该固定组件包括基板，该抓取组件装设于该基板上，其特征在于：该抓取组件包括第一抓取组件，该第一抓取组件包括抓取件和驱动件，该抓取件包括抓取部，该抓取部一侧面开设有吸槽，该抓取件连接于该基板，该驱动件固定于该基板上且邻近该吸槽设置，该吸槽用于吸附和释放该零件，该驱动件能够朝向该零件运动，以将该零件推出该第一抓取组件。
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