[实用新型]一种伺服驱动器的实时在线测试系统

摘要

本实用新型公开了一种伺服驱动器的实时在线测试系统，包括上位机、伺服驱动器、伺服电机、PLC控制器、加载设备、检测器件以及报警单元，上位机和PLC控制器进行数据传输，通过伺服驱动器控制整个测试过程，同时检测器件将整个测试过程信息传给PLC控制器，经过PLC控制器数据处理后，通过通讯方式传送给上位机，上位机将其状态进行可视化显示，形成监视过程；同时，能够报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用可视化的监控画面，先进的软件控制技术，通过信息的双向传输来实现测试过程，对整个测试过程进行完美的控制，以及超强的保护性能实现测试过程的实时保护，保证测试过程的顺利进行。

主权项

一种伺服驱动器的实时在线测试系统，其特征在于包括上位机、伺服驱动器、伺服电机、PLC控制器、加载设备、检测器件以及报警单元，所述的上位机用于可视化显示以及对整个测试流程监视和控制；所述的PLC控制器与上位机双向电连接，上位机与伺服驱动器的电连接，PLC控制器双向电连接伺服驱动器，伺服驱动器电连接伺服电机，伺服电机电连接检测元件，检测元件电连接PLC控制器，所述PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机和检测元件构成循环电连接结构，所述的PLC控制器上双向电连接加载设备，加载设备电连接到伺服电机上并用于对伺服电机进行加载；所述的检测器件包括电流传感器、转速测试仪以及力矩测试仪，所述电流传感器、转速测试仪以及力矩测试仪分别对伺服驱动器控制的电流、转速、力矩进行测试，并将数据反馈给PLC控制器，PLC控制器经过处理后传输给上位机作可视化显示；所述报警单元与PLC控制器相连，用于报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。