[实用新型]一种冲压机械手的旋转装置有效
| 申请号： | 201520240160.3 | 申请日： | 2015-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN204566160U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 余江华 | 申请（专利权）人： | 杭州杭智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B21D43/18;B21D45/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 311121 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种冲压机械手的旋转装置，包括驱动机构、传动机构和吸放料机构，所述传动机构包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置一端连接驱动机构，另一端连接吸放料机构。其中齿轮传动装置包括齿轮部件、传动导杆和转动轴，所述齿轮部件包括相互齿合的锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述锥形齿轮一连接传动导杆，所述锥形齿轮二连接转动轴。本装置采用齿轮传动代替同步带传动，定位准确，有效降低工件不良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机械手 旋转 装置 | ||
【主权项】：
一种冲压机械手的旋转装置，包括驱动机构、传动机构和吸放料机构，其特征在于：所述传动机构包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置一端连接驱动机构，另一端连接吸放料机构。
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