[实用新型]一种自动包装机

摘要

本实用新型公开了一种自动包装机，环形流水线包括：环形轨导、多个移动料斗；自动开袋装置包括：气缸、自封袋料仓、底板、Z轴导轨、Z轴电机、机械臂、旋转电机、取袋负压板、第一负压板、第二负压板、提升动作杆、拉开动作杆；标签纸装袋装置包括标签纸料仓、分页滚轮、第二滑道、预压板、预压弹簧；工件装袋装置包括工作台、多组装料装置、多组剔料装置；封袋落料装置包括封袋负压板、封袋压板、升降动作杆、压合动作杆，落料箱。本实用新型将开袋、工件装袋、标签纸装袋、封袋落料等工序实现了全部自动化，提高了工件的包装效率，节约了人工成本。另外，本设计还能提供自动剔料、工件数量统计的功能，大大优化了工件包装的质量控制。

主权项

一种自动包装机，包括工控单元，其特征在于：还包括环形流水线、自动开袋装置、工件装袋装置、封袋落料装置；所述环形流水线包括：环形轨导、多个移动料斗，所述环形轨导外侧面设置有一周凹槽，所述移动料斗通过滚子链条与凹槽移动连接；所述移动料斗包括顶板、左支撑板、右支撑板、弹簧、背板、张开动作杆、料斗，所述顶板底部分别设置有左支撑板、右支撑板、背板，所述左支撑板、右支撑板的底部分样与料斗左右两端的顶部相连接，所述右支撑板外侧连接有张开动作杆，用于将右支撑板向外拉动；所述料斗由左料斗和右料斗组成，左料斗和右料斗可沿料斗垂直中轴线分开；所述弹簧设置在左支撑板、右支撑板之间，用于方便料斗闭合；所述背板上设置有滚子链条；所述自动开袋装置包括：气缸、自封袋料仓、底板、Z轴导轨、Z轴电机、机械臂、旋转电机、取袋负压板、第一负压板、第二负压板、提升动作杆、拉开动作杆，所述底板上垂直设置有Z轴导轨、自封袋料仓，所述Z轴导轨内设置有与底板平行的机械臂，机械臂未端连接有旋转电机，旋转电机末端设置有取袋负压板；所述Z轴导轨内还设置有Z轴电机，用于沿Z轴导轨上下移动机械臂；所述取袋负压板位置与自封袋料仓位置相配合，取袋负压板可在自封袋料仓内吸取自封袋并上下移动；所述自封袋料仓上方设置有第一负压板、第二负压板，所述第一负压板、第二负压板相向设置，第一负压板底部设置有提升动作杆，第二负压板背部设置有拉开动作杆；所述底板底部设置有气缸，所述气缸分别与提升动作杆、拉开动作杆相连接；所述第一负压板、第二负压板开袋后的位置与料斗位置相配合；所述工件装袋装置包括：工作台、多组装料装置、多组剔料装置，所述工作台上依次设置有多组装料装置，所述装料装置上均设置有剔料装置；所述装料装置包括：振动盘、轨道、滑道、数料机构，所述振动盘出口处设置有轨道，轨道末端设置有向下倾斜的滑道，所述数料机构设置在轨道上方，所述数料机构包括：支架、前升降动作杆、后升降动作杆、前挡杆、后挡杆，所述支架平行设置在轨道上方，支架顶部前后位置各垂直设置有前升降动作杆、后升降动作杆，所述前升降动作杆、后升降动作杆的底部分别连接有前挡杆、后挡杆，所述前挡杆、后挡杆交替下压在轨道内，用于确保工件逐个通过；所述剔料装置包括：影像检测模块、风管、剔除位，所述影像检测模块设置在支架末端，所述风管前端与影像检测模块相连接，风管末端与轨道侧壁相联通，所述剔除位设置在风管末端对应位置；所述影像检测模块用于驱动风管将轨道内次品件从剔除位吹出；所述滑道末端位置与料斗位置相配合；所述封袋落料装置包括：封袋负压板、封袋压板、升降动作杆、压合动作杆，落料箱，所述封袋负压板底部与升降动作杆相连接，所述封袋压板背面与压合动作杆相连接，所述封袋负压板、封袋压板的位置与料斗位置相配合，封袋负压板、封袋压板下方设置有落料箱，用于收集封口后，从料斗落下的自封袋；所述工控单元分别与环形流水线、自动开袋装置、工件装袋装置、封袋落料装置相连接，用于控制各装置的启停。