[实用新型]一种自动黑板擦

摘要

本实用新型公开了一种自动黑板擦，它包含黑板(1)和设置在黑板(1)内部的驱动小车(2)以及控制驱动小车(2)移动方向的控制端，所述的黑板(1)整体中空的盒状结构，所述的驱动小车(2)上安装有磁铁块(3)，该磁铁块(3)位于靠近黑板(1)书写面的一侧，所述的黑板(1)上设有与驱动小车(2)联动的黑板擦(4)，该黑板擦(4)包含外壳(5)，所述的外壳(5)整体为长方体结构，其内部固定有与磁铁块(3)相互吸引的铁片(6)。本实用新型结构简单，使用方便，整个擦黑板的过程可全程实现无人化操作，降低了操作人员粉尘的吸入，且可通过安装主板通过预设程序实现自动化充电。

主权项

一种自动黑板擦，其特征在于它包含黑板(1)和设置在黑板(1)内部的驱动小车(2)以及控制驱动小车(2)移动方向的控制端，所述的黑板(1)整体中空的盒状结构，所述的驱动小车(2)上安装有磁铁块(3)，该磁铁块(3)位于靠近黑板(1)书写面的一侧，所述的黑板(1)上设有与驱动小车(2)联动的黑板擦(4)，该黑板擦(4)包含外壳(5)，所述的外壳(5)整体为长方体结构，其内部固定有与磁铁块(3)相互吸引的铁片(6)，其外侧面固定有织物擦面(7)，所述黑板(1)的一角处固定有充电器(8)，该充电器(8)的电流输出端通过导线与位于黑板(1)内壁上的两个充电触片(9)相连，所述的驱动小车(2)包含车架(21)和与之扣合固定成一体的底板(22)，所述的车架(21)整体为长方体结构，所述底板(22)的一端设有一个与之转动配合的转向架(23)，该转向架(23)的顶部设有一圈内齿圈(231)，所述的内齿圈(231)内设有与之啮合配合的驱动齿轮(24)，该驱动齿轮(24)安装在第一减速器(25)的输出轴上，所述第一减速器(25)的动力输入端与转向电机(26)的动力输出轴相连，所述底板(22)的另一端安装有驱动电机(27)，该驱动电机(27)的动力输出轴与第二减速器(28)的动力输入端相连，所述的第二减速器(28) 上安装有驱动轴(29)，该驱动轴(29)的两端分别经过轴承座延伸出车架(21)与驱动轮(30)相连，所述的车架(21)内安装有电气盒(10)，该电气盒(10)的电流输出端分别通过导线与转向电机(26)和驱动电机(27)相连，其电流输入端通过导线与蓄电池(11)相连，所述蓄电池(11)的电流输出端通过导线与设置在车架(21)一侧的两个充电触点(12)相连，所述的电气盒(10)内安装有控制模块和相应的无线电接受模块；所述的控制端安装在讲台上通过无线电发射模块与电气盒(10)中的无线电接受模块相连。