[实用新型]一种机械臂空间定位设备有效
| 申请号： | 201520244881.1 | 申请日： | 2015-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN205058074U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王豫;朱罡;陈向前;赵向蕊;翟柏松;孙志彬 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 苗青盛 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂空间定位设备，所述设备包括：机械臂、牵引装置和用于测量空间位置信息和空间角度信息的定位器；所述牵引装置分别与定位器和机械臂连接，所述牵引装置和定位器置于所述机械臂上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 空间 定位 设备 | ||
【主权项】：
一种机械臂空间定位设备，其特征在于，所述设备包括：机械臂、牵引装置和用于测量空间位置信息和空间角度信息的定位器；所述牵引装置分别与定位器和机械臂连接，所述牵引装置和定位器置于所述机械臂上。
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