[实用新型]外圆磨自动化机械手装置

摘要

本实用新型公开一种外圆磨自动化机械手装置，包括磨床、机架、机械手臂及电控箱，磨床的顶部自左向右依次设有半成品放料加工区、成品下料区及半成品上料区，半成品放料加工区上装设有可前后移动的磨砂轮，半成品上料区的底部设有送料装置，送料装置的前端及后端分别连接有上料滑槽及移料V型槽，移料V型槽的后方连接有移料气缸，移料V型槽的上方设有定位气缸，机架安装于磨床顶部的后侧端，机械手臂及电控箱安装于机架上，机械手臂的下端装设有旋转侧姿组，旋转侧姿组的下端连接有夹半成品气动手指及夹成品气动手指。该外圆磨自动化机械手装置实现了自动完成半成品的上料、研磨加工及成品下料的工序，降低了人力成本、大大提高生产效率。

主权项

一种外圆磨自动化机械手装置，其特征在于：包括磨床、机架、机械手臂及电控箱，所述磨床的顶部自左向右依次设有半成品放料加工区、成品下料区及半成品上料区，所述半成品放料加工区上装设有可前后移动的磨砂轮，所述半成品上料区的底部设有送料装置，所述送料装置的前端及后端分别连接有上料滑槽及移料V型槽，所述移料V型槽的后方连接有移料气缸，所述移料V型槽的上方设有定位气缸，所述机架安装于所述磨床顶部的后侧端，所述机械手臂及电控箱安装于所述机架上，所述机械手臂的下端装设有旋转侧姿组，所述旋转侧姿组的下端连接有互相垂直且位于同一前后垂直面的夹半成品气动手指及夹成品气动手指，所述旋转侧姿组用于驱动所述夹半成品气动手指及夹成品气动手指沿前后垂直面旋转，所述夹半成品气动手指及夹成品气动手指位于所述半成品放料加工区、成品下料区及半成品上料区的上方。