[实用新型]产品自动取放机床

摘要

本实用新型公开一种产品自动取放机床，包括机床主体、取放机械手、第一卡盘、第一刀架、第二卡盘、第二刀架及输送带组件；取放机械手包括安装于机床主体上的旋转机座、旋转轴、引拔无杆气缸、上下线性导轨、上下气缸、气爪、摇摆气缸、第一摇摆连杆及第二摇摆连杆，第一卡盘装设于机床主体上对应气爪的前下侧；第一刀架装设于机床主体上对应第一卡盘的后下方；第二卡盘装设于机床主体上对应第一卡盘的正右方；第二刀架装设于机床主体上对应第一刀架的正右方；输送带组件水平装设于机床主体上对应气爪的后下侧。本实用新型产品自动取放机床能自动取放产品，从而大大提高机床主体的生产效率。

主权项

一种产品自动取放机床，其特征在于，包括：机床主体；取放机械手，所述取放机械手包括安装于所述机床主体上的旋转机座、旋转轴、引拔无杆气缸、上下线性导轨、上下气缸、气爪、摇摆气缸、第一摇摆连杆及第二摇摆连杆，所述旋转轴左右向水平旋转连接于所述旋转机座上，所述引拔无杆气缸的固定端与所述旋转轴对应所述旋转机座右侧的一端固接，所述摇摆气缸垂直装设于所述旋转机座的左侧端对应所述旋转轴的下方，所述上下线性导轨垂直连接于所述引拔无杆气缸的输出端，所述气爪上下滑动连接于所述上下线性导轨上，所述上下气缸安装于所述上下线性导轨的上端，且所述上下气缸的输出端与所述气爪相接，所述第一摇摆连杆的一端垂直连接于所述旋转轴上对应所述旋转机座外侧的一端，所述第一摇摆连杆的另一端与所述第二摇摆连杆的一端旋转连接，所述第二摇摆连杆的另一端与所述摇摆气缸的输出轴相接；第一卡盘，所述第一卡盘装设于所述机床主体上对应所述气爪的前下侧；第一刀架，所述第一刀架装设于所述机床主体上对应所述第一卡盘的后下方；第二卡盘，所述第二卡盘装设于所述机床主体上对应所述第一卡盘的正右方；第二刀架，所述第二刀架装设于所述机床主体上对应所述第一刀架的正右方；输送带组件，所述输送带组件水平装设于所述机床主体上对应所述气爪的后下侧。