[实用新型]侧取插片机械手

摘要

本实用新型公开一种侧取插片机械手，包括机身、安全边架、手臂结构梁、插件治具、手臂进退伺服电机及引拔进退气缸，机身内装设有模具；安全边架装设于机身一侧，安全边架的顶部的前端设有安全门，手臂结构梁装设于安全边架顶部；插件治具包括治具安装板、推料气缸、两上导向杆、两下导向杆、推料移动板、上治具定位柱、下治具定位柱、中治具定位柱、插片定位板及若干推动铁片，手臂进退伺服电机装设于安全边架上，用于驱动手臂结构梁进而将插件治具送进模内；引拔进退气缸装设于安全边架上，用于驱动手臂结构梁进而使插件治具慢慢靠近模具。该侧取插片机械手能自动的将插片精确放至模孔中，避免的位置偏差，提高了生产效率。

主权项

一种侧取插片机械手，其特征在于，包括：机身，所述机身内装设有模具；装设于机身一侧的安全边架，所述安全边架的顶部的前端设有安全门；装设于所述安全边架顶部的手臂结构梁；所述插件治具包括治具安装板、推料气缸、两上导向杆、两下导向杆、推料移动板、上治具定位柱、下治具定位柱、中治具定位柱、插片定位板及若干推动铁片，所述治具安装板的后端固接于所述手臂结构梁的前端，所述推料移动板的上端及下端开分别设有两第一上导杆插孔及两第一下导杆插孔，所述上导向杆及下导向杆的一端分别水平滑动插设穿过所述第一上导杆插孔及第一下导杆插孔并与所述治具安装板的内侧壁固接，所述插片定位板对应所述上导向杆及下导向杆分别开设有第二上导向杆插孔及第二下导向杆插孔，所述上导向杆及下导向杆的另一端分别固插于所述第二上导向杆插孔及第二下导向杆插孔中，所述推动铁片位于所述上导向杆与所述下导向杆之间，且自上而下依次水平装设于所述推料移动板与所述插片定位板之间，所述上治具定位柱插设于所述第二上导向杆插孔中与所述上导向杆固接，所述下治具定位柱插设于所述第二下导向杆插孔中与所述下导向杆固接，所述中治具定位柱固接于所述插片定位板上对应所述上治具定位柱与所述下治具定位柱之间，所述推料气缸安装于所述治具安装板的外侧壁，所述治具安装板上开设有轴孔，所述推料气缸的输出端穿过所述轴孔与所述推料移动板固接；装设于所述安全边架上的手臂进退伺服电机，用于驱动手臂结构梁进而将插件治具送进模内；装设于所述安全边架上的引拔进退气缸，用于驱动手臂结构梁进而使插件治具慢慢靠近模具。