[实用新型]电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统

摘要

本实用新型公开了电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统，制动系统液压单元通过液压管路分别与左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器以及制动主缸连接；主缸总成的前腔活塞和后腔活塞置于主缸总成壳体内，滚珠丝杆左端伸入主缸总成的壳体内，通过圆柱销挤压使得滚珠丝杆与前腔活塞连接；主缸前腔与主缸后腔分别通过主缸两端的主缸皮碗组成了两个密封腔；分别通过进油口与储液罐连通，助力电机定子固定在制动器壳体上，助力电机转子通过两对推力球轴承与助力电机的壳体两端限位，滚珠丝杠螺母与助力电机转子通过平键连接，滚珠丝杆与滚珠丝杠螺母同轴装配。克服以往线控制动可靠性方面的不足的问题。

主权项

电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统，其特征在于，液压泵a(1)、液压单元电机(2)、液压泵b(3)、进油阀(4)、单向阀(5)、低压蓄能器(6)与出油阀(7)构成制动系统液压单元，通过液压管路分别与左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器以及制动主缸连接；主缸包括主缸总成(16)、储液罐(15)、助力电机(14)、滚珠丝杠螺母(26)、滚珠丝杆(27)与推杆(28)；主缸总成(16)的前腔活塞(22)和后腔活塞(20)置于主缸总成(16)壳体内，后腔活塞(20)、主缸总成(16)的壳体和弹簧a(19)构成了主缸后腔，主缸总成(16)的前腔活塞(22)、主缸总成(16)的壳体、弹簧b(30)和后腔活塞(20)构成了制动主缸前腔；滚珠丝杆(27)左端伸入主缸总成(16)的壳体内，通过圆柱销(29)挤压使得滚珠丝杆(27)与前腔活塞(22)连接；主缸缸体内有3个主缸皮碗(21)，主缸前腔与主缸后腔分别通过主缸两端的主缸皮碗(21)组成了两个密封腔；不制动状态下，两个密封腔分别通过进油口(24)与储液罐(15)连通，两个进油口(24)分别与主缸前腔、主缸后腔相连通，储液罐(15)的出油口插入主缸的连接套(23)中；助力电机(14)由助力电机转子(32)和助力电机定子(31)组成，助力电机定子(31)固定在制动器壳体(35)上，助力电机转子(32)通过两对推力球轴承(25)与助力电机(14)的壳体两端限位，滚珠丝杠螺母(26)与助力电机转子(32)通过平键(33)连接，将助力电机转子(32)的旋转运动传递给滚珠丝杠螺母(26)，滚珠丝杆(27)与滚珠丝杠螺母(26)同轴装配；推杆(28)位于滚珠丝杠(27)内，滚珠丝杆(27)为中空，推杆(28)左端紧贴滚珠丝杆(27)，前腔活塞(22)开一小槽内置弹簧c(34)， 使得推杆(28)左端紧贴滚珠丝杆(27)，前腔活塞(22)通过圆柱销(29)与滚珠丝杆(27)固连，圆柱销(29)的下端面贴着推杆(28)。