[实用新型]一种以重力势能驱动行走的小车

摘要

本实用新型涉及一种以重力势能驱动行走的小车，属于机械创新技术领域。本实用新型包括砝码支撑装置、底盘、动力传递装置、曲柄摇杆机构、不完全齿轮机构、转向装置；砝码支撑装置安装在底盘中部，动力传递装置安装在砝码支撑装置侧部，曲柄摇杆机构安装在砝码支撑装置另一侧部，不完全齿轮机构安装在砝码支撑装置前部，转向装置安装在底盘前端。本实用新型具有限制砝码摆动的装置，能有效地避免运动过程中因砝码摆动带来的误差；在设定好机构外形尺寸后，转向角度可确定，能避免不必要的误差；结构简单、纯机械机构，节能环保，适应性强、方便实用、便于推广。

主权项

一种以重力势能驱动行走的小车，其特征在于：包括砝码支撑装置、底盘、动力传递装置、曲柄摇杆机构、不完全齿轮机构、转向装置；砝码支撑装置安装在底盘中部，动力传递装置安装在砝码支撑装置侧部，曲柄摇杆机构安装在砝码支撑装置另一侧部，不完全齿轮机构安装在砝码支撑装置前部，转向装置安装在底盘前端，砝码支撑装置包括支撑杆（1）、螺钉（2）、定滑轮支撑板（3）、定滑轮（4）、定滑轮轴（5）、螺母（6）、砝码（7）、上套筒固定架（8）、下套筒固定架（9）、支撑杆底座（32）、套筒（34）、细绳（35）；支撑杆（1）安装在支撑杆底座（32）上，定滑轮支撑板（3）通过螺钉（2）、螺母（6）安装在支撑杆（1）顶部，定滑轮轴（5）通过螺母（6）固定安装在定滑轮支撑板（3）上，定滑轮（4）安装在定滑轮轴（5）上，上套筒固定架（8）、下套筒固定架（9）分别安装在支撑杆（1）中部，套筒（34）安装在上套筒固定架（8）及下套筒固定架（9）内，砝码（7）与细绳（35）一端连接位于套筒（34）上部，细绳（35）另一端安装围绕在定滑轮（4）上，底盘包括后轮轴承座（11）、深沟球轴承（12）、支撑板（14）、轴承座（18）、车底板（28）；支撑杆底座（32）安装在车底板（28）上，后轮轴承座（11）安装在车底板（28）后部两侧，轴承座（18）安装在车底板（28）中部位于支撑杆底座（32）后部，深沟球轴承（12）分别安装在后轮轴承座（11）、轴承座（18）内，支撑板（14）为U型安装在车底板（28）上位于两后轮轴承座（11）中间；动力传递装置包括从动轮（10）、后轮轴（13）、主动轮（15）、小齿轮（16）、大齿轮（17）、绕线轴（19）；后轮轴（13）、绕线轴（19）分别安装在后轮轴承座（11）、轴承座（18）上，从动轮（10）安装在后轮轴（13）一侧，主动轮（15）安装在后轮轴（13）另一侧，小齿轮（16）安装在后轮轴（13）上，大齿轮（17）安装在绕线轴（19）一端上，小齿轮（16）与大齿轮（17）啮合；不完全齿轮机构包括Z型支架（20）、不完全外齿轮摆杆Ⅰ（21）、不完全外齿轮摆杆Ⅱ（25）、限位螺母（26）、限位螺钉（27）；不完全外齿轮摆杆Ⅰ（21）通过Z型支架（20）安装在车底板（28）上，不完全外齿轮摆杆Ⅱ（25）安装在车底板（28）上与不完全外齿轮摆杆Ⅰ（21）啮合，限位螺母（26）、限位螺钉（27）安装在车底板（28）上，限位螺母（26）、限位螺钉（27）用于微调前轮转向角的大小，曲柄摇杆机构包括关节轴承（29）、摇杆（30）、连杆（31）、曲柄（33）；曲柄（33）安装在绕线轴（19）另一端上，摇杆（30）一端与不完全外齿轮摆杆Ⅰ（21）连接，关节轴承（29）安装在摇杆（30）另一端，连杆（31）一端与摇杆（30）另一端连接，连杆（31）另一端与曲柄（33）连接。