[实用新型]集散式自动换梭芯智能控制系统

摘要

本实用新型提供一种集散式自动换梭芯智能控制系统，它包括主控制系统和与主控制系统通信的线材选取控制系统、机械臂控制系统、参数设定显示装置、至少一个缝纫机，以及与缝纫机配合的多个梭芯、用于抓取和更换梭芯的机械臂。该智能控制系统，对缝纫机进行集散管理，配合自动换梭芯、自动底线面线轮换，大大减少了缝纫机换底线的时间；通过系统性的合理布局，形成流水线式的操作，有利于配合将来自动缝制机器人进行智能化缝制；嵌入上位机系统，将原本抽象的缝制工艺参数通过数据解析转换，获得二进制数据，有利于对底层设备的控制；同时整个系统具有定制化缝纫的特点，可以根据不同的工艺文件实现定向缝制，适应将来的4.0工业化发展趋势。

主权项

一种集散式自动换梭芯智能控制系统，其特征在于：它包括主控制系统(1)和与所述主控制系统(1)通信的线材选取控制系统(2)、机械臂控制系统(3)、参数设定显示装置(4)、至少一个缝纫机(5)，以及与所述缝纫机(5)配合的多个梭芯、用于抓取和更换梭芯的机械臂；所述参数设定显示装置(4)负责所述线材选取控制系统(2)、机械臂控制系统(3)的参数设置和显示、所述缝纫机(5)的参数设置和故障查询，并解析缝制工艺文件，转换成相应的二进制文件并传给主控制系统(1)；所述主控制系统(1)与所述线材选取控制系统(2)、机械臂控制系统(3)、参数设定显示装置(4)、缝纫机(5)通信并交换数据；所述线材选取控制系统(2)根据来自所述主控制系统(1)的通信数据，确定各个缝纫机(5)选用的梭芯底线的颜色和材质，控制梭芯完成自动绕线的工作；所述机械臂控制系统(3)根据来自所述主控制系统(1)的通信数据，控制所述机械臂自动检测底线、换取梭芯。