[实用新型]依托三维导轨运动的抗辐射骨科手术机器人

摘要

本实用新型是一种依托三维导轨运动的抗辐射骨科手术机器人。X方向较高平台上固定有主导轨AB，较高平台为长方体箱式结构的上表面，X方向较低平台上固定有副导轨CD，丫方向导轨固定在平台S1上，Z方向导轨固定在竖直小平台S3上。M1、M2、M3为电动机并分别与各自的丝杆、滑块相连，M1通过丝杆、滑块带动平台S1左右移动，M2通过丝杆、滑块带动平台S2沿丫方向前后移动，M3通过丝杆、滑块带动电动机M4和转动着的钻头R上下运动实现在骨头上精准手术钻孔。电动机M1、M2、M3、M4在控制器(机器人主机)智能控制下转动。

主权项

一种依托三维导轨运动的抗辐射骨科手术机器人，其特征在于：X方向的主导轨(AB)固定在长方体箱式结构上表面较高平台上，X方向的副导轨(CD)固定在较低大平台上，长方体箱式结构的下面固定在较低大平台上，Y方向的导轨(GH)固定在平台(S1)上，Z方向的导轨固定在竖直小平台(S3)上，M1、M2、M3为电动机并分别与各自的丝杆、滑块相连，电动机M4通过钻夹头与手术钻头R相连。