[实用新型]一种烟花塞纸片机器人工作站

摘要

一种烟花塞纸片机器人工作站，包括机械臂，所述机械臂可实现上下左右运动，所述机械臂上安装有旋转臂，所述旋转臂上安装有与旋转臂联动旋转的支架，所述支架上设有多个支撑面，所述支架的支撑面上分别安装有吸盘系统、直筒推杆系统和夹装系统，所述吸盘系统和所述直筒推杆系统分别设有与一组烟花筒数量和排列相匹配的多个吸盘和多个推杆，所述旋转臂旋转使得支架在第一工位、第二工位和第三工位之间依次转换，本实用新型将烟花行业塞纸片的两个动作集成在一个工装上，通过旋转臂来实现工位的转换，摒弃了传统的流水线的形式，提高了加工的效率，极大的缩减了成本。

主权项

一种烟花塞纸片机器人工作站，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂可实现上下左右运动，所述机械臂上安装有旋转臂，所述旋转臂上安装有与旋转臂联动旋转的支架，所述支架上设有三个支撑面，所述支架的三个支撑面上分别安装有吸盘系统、直筒推杆系统和夹装系统，所述吸盘系统和所述直筒推杆系统分别设有与一组烟花筒数量和排列相匹配的多个吸盘和多个推杆，所述旋转臂旋转使得支架在第一工位、第二工位和第三工位之间依次转换，在第一工位时，所述吸盘置于所述一组烟花筒的开口正上方，在第二工位时，所述推杆置于所述一组烟花筒的开口正上方，在第三工位时，所述夹装系统的夹具置于一组烟花筒的两侧，对一组烟花筒进行夹装。