[实用新型]一种具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人

摘要

本实用新型涉及变电站巡检技术领域，更具体地，涉及一种具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人，包括机器人，机器人内设置有巡检电路，机器人外设置有至少一个摄像头、至少一个磁传感器；所述机器人由机器人主体和行走装置组成；所述巡检电路包括电源、工控机、数据采集模块、机器人状态监测模块、机器人遥控模块，所述摄像头、磁传感器和无线温度检测器的信号输出端接于数据采集模块的输入端，所述数据采集模块的输出端和机器人状态监测模块的输出端均接于所述工控机的输入端，所述机器人遥控模块的输入输出端接于所述工控机的输入输出端，所述电源为整个系统供电。本实用新型应用于变电站自动化无人巡检，通过磁传感器实现磁轨迹导航，可按最优路径规划对室外高压设备进行自主或遥控巡视。

主权项

一种具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：包括机器人，机器人内设置有巡检电路，机器人外设置有至少一个摄像头、至少一个磁传感器和至少一个无线温度检测器，所述无线温度检测器安装在变电站待检测设备的表面；所述机器人由机器人主体和行走装置组成；所述行走装置包括行走电机、电机支架、行走轮支架、传动轴和行走轮；所述巡检电路包括电源、工控机、数据采集模块、机器人状态监测模块、机器人遥控模块，所述摄像头、磁传感器和无线温度检测器的信号输出端接于数据采集模块的输入端，所述数据采集模块的输出端和机器人状态监测模块的输出端均接于所述工控机的输入端，所述机器人遥控模块的输入输出端接于所述工控机的输入输出端，所述电源为整个系统供电，所述行走装置与工控机连接；所述的工控机通过通讯模块与管理中心建立通信连接，通过该通讯模块，工控机可将其采集到的数据及时发送到管理中心，以便监控人员实时查看。