[实用新型]一种成品搬运机构有效
| 申请号： | 201520251204.2 | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN204643147U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;汪炉生;李忠;夏俊明;占枝武 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种成品搬运机构，机械手安装板装在机械手支座上，机械手装在机械手安装板上；机械手上装有机械手R轴机构，机械手R轴机构包括R轴吸嘴固定板，R轴吸嘴固定板上安装有R轴连接块，且R轴连接块通过R轴夹紧块与机械手连接在一起；R轴吸嘴固定板下部安装有R轴吸嘴a，R轴吸嘴固定板的左侧部垂直装有R轴气缸固定板；R轴气缸固定板左侧固定有R轴气缸，R轴气缸的下端固定连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下部装有R轴吸嘴b。本实用新型在机械手和R轴气缸的带动下，R轴吸嘴a和R轴吸嘴b分别吸取组装好的产品与支架并放入成品移出机构的成品载具中，成品移出机构的气缸动作，将合格的产品送出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成品 搬运 机构 | ||
【主权项】：
一种成品搬运机构，其特征在于：它包括机械手、机械手安装板、机械手支座和机械手R轴机构，所述机械手安装板安装在机械手支座上，机械手安装在机械手安装板上；所述机械手上安装有机械手R轴机构，所述机械手R轴机构包括R轴吸嘴固定板，所述R轴吸嘴固定板上安装有R轴连接块，且R轴连接块通过R轴夹紧块与机械手连接在一起；所述R轴吸嘴固定板下部安装有R轴吸嘴a，所述R轴吸嘴固定板的左侧部垂直安装有R轴气缸固定板；所述R轴气缸固定板左侧固定有R轴气缸，R轴气缸的下端固定连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下部安装有R轴吸嘴b。
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