[实用新型]一种垫圈组装机构

摘要

本实用新型涉及一种垫圈组装机构，其机械手支座上装有机械手底座，机械手底座上装有机械手，机械手上装有R轴吸附机构和CCD检测机构，机械手运动带动R轴吸附机构的R轴吸嘴运动到按键处吸取按键，然后CCD检测机构运动到垫圈位置，拍照定位垫圈位置；然后R轴吸嘴带着按键移动并通过下CCD机构的下CCD拍照按键的位置并补正，R轴吸嘴将按键排线插入垫圈中，R轴吸附机构驱动调整按键位置，R轴吸嘴摆动一个角度，调整按键的角度直至水平，然后将按键贴到垫圈上，接着R轴吸嘴破真空并对按键进行保压；机械手将CCD检测机构运动到垫圈处拍照检测贴合是否合格。本实用新型用于按键与垫圈的组装，其组装快速，位置精准，提高效率，降低成本。

主权项

一种垫圈组装机构，其机械手支座上装有机械手底座，机械手底座上装有机械手，其特征在于：所述机械手上装有R轴吸附机构和CCD检测机构，所述R轴吸附机构包括R轴步进电机，R轴步进电机装在R轴电机安装板上，R轴步进电机的下端通过R轴联轴器与R轴丝杆连接在一起，R轴电机安装板下端通过R轴支撑柱连接有R轴导套座，R轴导套座下端装有R轴上夹紧块；所述R轴丝杆通过R轴丝杆螺母与R轴连杆连接在一起；所述R轴上夹紧块的下端连接有R轴固定轴，且R轴固定轴的下端连接有R轴下夹紧块，R轴下夹紧块的下端固接有R轴连接套；所述R轴连杆依次穿过R轴固定轴和R轴连接套，R轴连杆的下端与R轴活动杆连接在一起；所述R轴连接套的右下端活动连接着R轴吸嘴座，且R轴吸嘴座的左端与R轴活动杆活动连接在一起；所述R轴吸嘴座下端安装有R轴吸嘴；所述CCD检测机构包括上CCD安装板，其下部前侧装有上固定立板；上固定立板的前侧装有上CCD固定板，上CCD固定板上安装有上CCD；所述上固定立板的背部装有上环形光源固定架，上环形光源固定架的下端装有环形光源，且上CCD和上环形光源同轴安装。