[实用新型]基于齿轮齿条的转向微调机构

摘要

基于齿轮齿条的转向微调机构，属于无碳小车技术领域，解决了现有无碳小车转向误差大的问题。本实用新型包括：固定支座、前轮立轴、转向固定架、前轮、前轮支架、支板、第二刻度盘、第二锁紧螺母、摆杆、摆杆轴、轴承座、导轨、第一锁紧螺母、第一刻度盘、立轴旋转座、齿轮、第二丝杠、滑动杆、固定块、第二丝母、齿条、第一丝母和第一丝杠。本实用新型设计的微调机构能够调节轨迹形状。将齿轮齿条机构引入到微调机构设计中，一方面提高了调节精度，另一方面提高了轨迹调整的有效性和效率。

主权项

基于齿轮齿条的转向微调机构，其特征在于，包括：固定支座(9)、前轮立轴(10)、转向固定架(11)、前轮(12)、前轮支架(13)、支板(14)、第二刻度盘(15)、第二锁紧螺母(16)、摆杆(17)、摆杆轴(35)、轴承座(36)、导轨(37)、第一锁紧螺母(38)、第一刻度盘(39)、立轴旋转座(40)、齿轮(41)、第二丝杠(42)、滑动杆(43)、第一固定块(44)、第二固定块(45)、第二丝母(46)、齿条(47)、第一丝母(48)和第一丝杠(49)；所述前轮支架(13)固定在前轮立轴(10)下端，所述前轮(12)通过轴承安装在前轮支架(13)下端，所述前轮立轴(10)固定在转向固定架(11)中心孔中，所述固定支座(9)套装固定在前轮立轴(10)上，所述支板(14)固定在固定支座(9)左端；所述导轨(37)固定在支板(14)上，导轨(37)中的第一丝杠(49)一端插入导轨(37)左端面孔中，第一丝杠(49)左端通过第一锁紧螺母(38)与第一刻度盘(39)对顶旋紧，第一丝杠(49)右端与第一丝母(48)通过螺纹副连接，第一丝母(48)与轴承座(36)固定，轴承座(36)通过摆杆轴(35)确定摆杆(17)的杠杆支点，旋转第一刻度盘(39)，通过第一丝杠(49)转动使轴承座(36)左右移动，拨动摆杆(17)做周期性往复摆动，实现小车前轮(12)左右转向时双侧转角的调节；所述齿轮(41)和立轴旋转座(40)由下到上套装在前轮立轴(10)上端，滑动杆(43)下端插入立轴旋转座(40)右端的孔中并固定，立轴旋转座(40)下端面上设有第一固定块(44)和第二固定块(45)，第二丝杠(42)两端分别穿过第一固定块(44)和第二固定块(45)安装孔并固定，第二丝杠(42)前端通过第二锁紧螺母(16)与第二刻度盘(15)对顶旋紧，第二丝杠(42)的螺纹部分与第二丝母(46)通过螺纹副连接，第二丝母(46)与齿条(47)固连，齿条(47)与齿轮(41)啮合，旋转第二刻度盘(15)，通过第二丝杠(42)传动使齿条(47)往返移动，从而通过齿轮(41)带动前轮立轴(10)转动，实现小车前轮(12)左右转向时单侧转角的调节。