[实用新型]自动送料机械手有效
申请号: | 201520254253.1 | 申请日: | 2015-04-24 |
公开(公告)号: | CN204604334U | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 金克宁;吴桂伟 | 申请(专利权)人: | 东莞德尔激光科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 皮发泉 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种自动送料机械手,包括机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器、所述机械手导轨沿Y轴方向平行地设置在水平面两侧,所述机械手总成设于两侧的机械手导轨上,所述机械手传动装置内并与所述机械手总成连接,所述控制器与所述机械手总成、机械手传动装置连接。本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过设置机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器,在控制器的控制下,机械手总成将加工材料夹紧并通过机械手传动装置沿机械手导轨将加工材料送至具体的加工位置,减少专门进料人员的配备,降低加工成本,提高加工效率。 | ||
搜索关键词: | 自动 机械手 | ||
【主权项】:
一种自动送料机械手,其特征在于,包括机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器、所述机械手导轨沿Y轴方向平行地设置在水平面两侧,所述机械手总成设于两侧的机械手导轨上,所述机械手传动装置内并与所述机械手总成连接,所述控制器与所述机械手总成、机械手传动装置连接。
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