[实用新型]一种铝型材自动喷砂装置

摘要

本实用新型公开了一种铝型材自动喷砂装置，包括主架、机械手左右往复机构、上料机构、下料机构和垫条车机构，机械手左右往复机构包括起升导柱、液压油箱、左右往复架、起升油缸、左右往复油缸、起升导套和左右往复直线轴承座，垫条车机构包括垫条车导轨、传动活轮、带座轴承、垫条车和垫条，上料机构包括前平移输送带、上料分料机械手和喷砂前输送架，下料结构包括喷砂后输送架、前线性导轨、托料机械手、后平移输送带、下集料机械手、后线性导轨、后托料架、皮带轮和电机。本实用新型使用机械手代替现有的人工操作取料、分料和运料，减少操作工人数量，提高了成品的及格率，降低了生产成本，自动化程度高，有利于环保和降低劳动强度。

主权项

一种铝型材自动喷砂装置，包括主架（1）、机械手左右往复机构（2）、上料机构（101）、下料机构（102）和垫条车机构（103），其特征在于，所述机械手左右往复机构（2）安装在主架（1）的内部，所述垫条车机构（103）安装在主架（1）的前方，所述上料机构（101）和下料机构（102）均安装在垫条车机构（103）的前方，且上料机构（101）安装在下料机构（102）的左侧，所述机械手左右往复机构（2）的下方安装有机械手起升架（3），所述机械手左右往复机构（2）包括起升导柱（33）、液压油箱（34）、左右往复架（35）、起升油缸（36）、左右往复油缸（37）、起升导套（38）和左右往复直线轴承座（39），所述起升导柱（33）安装在机械手起升架（3）上，所述左右往复架（35）通过起升油缸（36）安装在机械手起升架（3）上，所述起升导套（38）套装在起升导柱（33）的外部，液压油箱（34）安装在左右往复架（35）的中间位置，所述左右往复油缸（37）安装在液压油箱（34）左侧的左右往复架（35）上，所述左右往复直线轴承座（39）安装在起升导套（38）下方的左右往复架（35）上，所述手起升架（3）的下方安装有抓料机械手；所述垫条车机构（103）包括垫条车导轨（28）、传动活轮（29）、带座轴承（30）、垫条车（31）和垫条（32），所述垫条车导轨（28）安装在垫条车（31）的前方和后方，传动活轮（29）安装在垫条车（31）的两侧，所述带座轴承（30）横向安装在垫条车导轨（28）上，垫条（32）均匀横向安装在垫条车导轨（28）上；所述上料机构（101）包括前平移输送带（13）、上料分料机械手（14）和喷砂前输送架（15），所述喷砂前输送架（15）通过前平移输送带（13）安装在垫条车导轨（28）上，上料分料机械手（14）包括上料支架（106）、伺服电机（16）、分料机械手（17）、上集料机械手（18）和前托料架（19），所述前托料架（19）安装在喷砂前输送架（15）上，所述上料支架（106）安装在前托料架（19）上，所述伺服电机（16）、分料机械手（17）和上集料机械手（18）从后往前依次安装在上料支架（106）上；所述下料机构（102）包括喷砂后输送架（107）、前线性导轨（20）、托料机械手（21）、后平移输送带（22）、下集料机械手（23）、后线性导轨（24）、后托料架（25）、皮带轮（26）和电机（27），所述喷砂后输送架（107）通过后平移输送带（22）安装在垫条车导轨（28）上，所述前线性导轨（20）和后线性导轨（24）分别安装在后平移输送带（22）的前方和后方，所述托料机械手（21）安装在前线性导轨（20）的右侧，下集料机械手（23）安装在后线性导轨（24）的右侧，所述后托料架（25）安装在后线性导轨（24）后方的后平移输送带（22）上，所述皮带轮（26）和电机（27）均安装在后平移输送带（22）中间位置的下方，且电机（27）安装在皮带轮（26）的下方。