[实用新型]空气开关搬运机械手有效
申请号: | 201520256994.3 | 申请日: | 2015-04-20 |
公开(公告)号: | CN204800627U | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 章丽芙 | 申请(专利权)人: | 温州职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。空气开关搬运机械手,包括:夹持气缸、横板、竖直滑台气缸;所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上,所述夹持气缸固连于所述横板的下部;所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸,所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上,在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板。本实用新型空气开关搬运机械手采用所述左气缸、右气缸实现较大范围的开口尺寸,从而可以一次性夹持住三个至十二个数量不等的空气开关。本实用新型空气开关搬运机械手对于在空气开关的自动化装配、检测、移印中,具有广泛的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 空气 开关 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
一种空气开关搬运机械手,其特征在于组成如下,包括:夹持气缸、横板、竖直滑台气缸;所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上,所述夹持气缸固连于所述横板的下部;所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸,所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上,在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板。
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