[实用新型]基于磁主动控制法的手持式胶囊内窥镜控制装置有效
| 申请号： | 201520257781.2 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN204618172U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 叶波;郭琳;张伟 | 申请（专利权）人： | 湖北大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B5/07 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武 |
| 地址： | 430062 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于磁主动控制法的手持式胶囊内窥镜控制装置，包括胶囊和体外控制胶囊运动的控制单元；控制单元包括控制盒和连接在控制盒侧部的由步进电机驱动的旋转永磁体，步进电机由单片机控制；控制盒上还有显示步进电机旋转速度的LED数码管以及：分别控制步进电机启动/停止、加速、减速、顺时针/逆时针旋转的控制按钮；旋转永磁体是沿旋转轴轴向充磁的永久磁体；步进电机的旋转速度在0.1圈/秒到10圈/秒内可调；胶囊包括商用胶囊内窥镜和套在外部的带螺旋纹理的磁壳，磁壳沿胶囊径向充磁。旋转永磁体由铷铁硼材料制作，表面最高磁感应强度≥4490高斯。本装置结构简单、操作简便、可控性强、制作成本相对较低、性价比更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 主动 控制 手持 胶囊 内窥镜 装置 | ||
【主权项】：
基于磁主动控制法的手持式胶囊内窥镜控制装置，包括胶囊和体外控制胶囊运动的控制单元；所述控制单元包括控制盒和连接在控制盒侧部的旋转永磁体，所述旋转永磁体通过传动轴与控制盒内步进电机连接，所述步进电机由单片机控制；所述控制盒上还有显示步进电机旋转速度的LED数码管以及：分别控制步进电机启动/停止、加速、减速、顺时针/逆时针旋转的控制按钮；其特征在于：所述旋转永磁体是沿旋转轴轴向充磁的永久磁体；旋转永磁体外型尺寸为：50mm×50mm×25mm的长方体；旋转永磁体通过铝制夹具固连在所述步进电机输出轴上；所述步进电机的旋转速度在0.1圈/秒到10圈/秒范围内可调，所述旋转永磁体旋转速度与步进电机的旋转速度同步；所述胶囊包括商用胶囊内窥镜和磁壳，所述磁壳套紧在商用胶囊内窥镜的外表面，磁壳的外表面有螺旋纹理；所述带螺旋纹理状的磁壳是沿胶囊径向充磁的永磁体。
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