[实用新型]一种中央空调管道清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种中央空调管道清扫机器人，属于清扫机器人领域。本实用新型的机器人，毛刷连杆的一端与车体内的毛刷驱动装置相连，毛刷连杆的另一端固定有一对毛刷。后轮外表面均匀设有圆形通孔，导气槽的顶面与弹簧连接杆的一端固连，弹簧连接杆的另一端与后轮车轴的轴承套固连，导气槽底面的开口正对圆形通孔在后轮下侧内表面的开口，导气槽与导气管的一端相连通，导气管的另一端与负压风机槽的底端相连通，前轮与后轮的结构相同。车体的顶部设有紫外线杀菌灯，车体的前侧安装有摄像头和LED灯。本实用新型的主要用途是实现了在中央空调管道内垂直、水平、任意角度方向的前进、后退行走，且对管道内部进行杀菌处理的功能。

主权项

一种中央空调管道清扫机器人，包括前轮(301)、后轮(302)、车体(5)、后轮驱动电机(6)、后轮传动齿轮(7)、后轮车轴(12)和转向装置，所述前轮(301)、后轮(302)分别位于车体(5)的前侧、后侧，所述后轮驱动电机(6)与后轮传动齿轮(7)啮合传动，所述后轮传动齿轮(7)固定于后轮车轴(12)上，所述前轮(301)上设有转向装置，其特征在于：还包括灰尘清理机构、抽气机构和辅助功能机构；所述灰尘清理机构包括毛刷(2)、毛刷连杆(201)和毛刷驱动装置，所述毛刷连杆(201)的一端与车体(5)内的毛刷驱动装置相连，毛刷连杆(201)的另一端固定有一对毛刷(2)；所述抽气机构包括圆形通孔(8)、弹簧连接杆(9)、导气槽(10)、导气管(11)、负压风机(13)、负压风机槽(14)、灰尘收集袋(15)和吸尘口(16)，所述负压风机(13)、负压风机槽(14)、灰尘收集袋(15)均设于车体(5)内部；所述后轮(302)外表面均匀设有圆形通孔(8)，所述圆形通孔(8)贯通后轮(302)的外表面和内表面；所述圆形通孔(8)在后轮(302)外表面的开口处连通有吸盘，所述吸盘为轴向截面为梯形的圆管，且圆形通孔(8)与吸盘的连接处为吸盘开口较小的一端；所述导气槽(10)为一个密封空腔，导气槽(10)的顶面与弹簧连接杆(9)的一端固连，弹簧连接杆(9)的另一端与后轮车轴(12)的轴承套固连；所述导气槽(10)的侧面与后轮(302)内表面相贴合，所述导气槽(10)的底面设有开口，导气槽(10)底面的开口正对圆形通孔(8)在后轮(302)下侧内表面的开口；所述导气槽(10)与导气管(11)的一端相连通，导气管(11)的另一端与负压风机槽(14)的底端相连通；所述前轮(301)与后轮(302)的结构相同；所述负压风机槽(14)内设有负压风机(13)，负压风机槽(14)的底端通过软管与吸尘口(16)相连通，吸尘口(16)安装于车体(5)的下底面；所述负压风机槽(14)与灰尘收集袋(15)相连通；所述辅助功能机构包括摄像头(1)、LED灯(101)和紫外线杀菌灯(4)，所述车体(5)的顶部设有紫外线杀菌灯(4)；所述车体(5)的前侧安装有摄像头(1)和LED灯(101)。